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    一、FlexPendant 啟動(dòng)問(wèn)題

    常見(jiàn)現(xiàn)象：

    FlexPendant *或間歇性 “ 死機(jī) “

    無(wú)適用的項(xiàng)，并且無(wú)可用的功能。

    原因分析：

    機(jī)器人控制系統(tǒng)未啟動(dòng)。

    FlexPendant 沒(méi)有與控制器連接。

    示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。

    控制器電源出現(xiàn)故障。

    二、示教器與控制器連接問(wèn)題

    常見(jiàn)現(xiàn)象：

    FlexPendant 啟動(dòng)，但沒(méi)有顯示屏幕圖像。

    無(wú)適用的項(xiàng)，并且無(wú)可用的功能。

    FlexPendant死機(jī)。

    原因分析：

    以太網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障。

    主計(jì)算機(jī)發(fā)生故障。

    三、FlexPendant的偶發(fā)事件消息

    常見(jiàn)問(wèn)題：

    FlexPendant上顯示的故障消息不準(zhǔn)確，而且與機(jī)器上的任何實(shí)際故障不匹配。

    示教顯示器顯示亂碼，可能會(huì)對(duì)正常操作產(chǎn)生嚴(yán)重干擾原因分析：

    FlexPendant內(nèi)部接線異常。

    連接器連接欠佳、電纜扣環(huán)太緊使電 纜在操縱器移動(dòng)時(shí)被拉緊、因?yàn)槟ゲ潦剐盘?hào)與地面短路造成電纜絕緣擦破或損壞。

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