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1、什么是單象限和4象限？ 

以電動機的轉速為縱座標軸，以轉矩為橫座標軸建立的直角坐標系，用來描述電動機的四 種運轉狀態，即正向電動，回饋發電制動，反接制動，以及反向電動四種運轉狀態。每一種狀態的機械特性曲線分別在直角坐標系的四個象限。如果裝置只能滿足電動機的電動運轉狀態，那么它就是單象限的。如果裝置驅動在電動狀態時，能夠從電動狀態進入第二象限運行，也能從電動狀態進入第四象限運行，那么裝置是四象限的。 單象限裝置只能正向電動，或反向電動，不能從電動運行進入再生發電運行。   

2、關于控制器的象限和電機的象限： 

      單象限：能量只能單向流動。    四象限：能量可以雙向流動。 

      電機和變頻器都有自己的象限，不要搞混了。 

      *電機的單象限運行，指電機電動運行。四象限指發電運行。 

*變頻器的單象限運行，指能量從電網進入變頻器。四象限指能量還可以回饋電網。 

      可能有這種情況： 

      a.單象限運行的變頻器帶四象限運行的電機。電機發電的能量提升了母線電壓，或在制動單 元消耗掉。 

      b.單象限的直流調速換向麻煩，需要改變勵磁或電樞的正負來實現反轉。       四象限的直流調速有兩組整流橋，輸出方向相反，正轉時其中一組工作，反轉時另一組工作。 

      需要注意的主要是換向的時間問題： 

      對于單象限的調速器，當電機需要反轉時，要加時間繼電器。無論是改變勵磁方向還是改變電樞方向，都必須等待一段時間，就是說不允許工作中突然換向。因為勵磁線圈和電樞線圈通的都是直流電，需要時間來釋放能量，如果換向太快將會把整流橋反向擊穿。而四象限的調速器不存在此問題，因為兩組整流橋方向相反，當一組停止輸出時，另一組正好可以給電機釋放能量。   3、關于變頻器和直流調速器的互換： 

   從理論上講，磁場矢量控制的交流電機變頻裝置，*可替代直流調速系統，當然要實現4象限運行，IGBT和整流二極管都要反并聯，以實現電流的反向。電機也要求有速度反饋，如測速發電機或者碼盤等，另外還要根據負載的特性，選擇電動機的恒扭矩和恒功率的調速范圍。 4、怎樣實現變頻器的4象限驅動功能？ 

      采用英國CT的Unidriver系列交流驅動器、還有ABB、西門子的變頻器都可以實現四象限驅動功能。使用時，電機要換成交流電機，同時，變頻器要配能耗單元，有兩種方式可選。

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：郭女士  

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