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1、拉稀以后整個人變慫了，屁都不敢放一個。

2、長得好看的人已經給我發紅包了，長得丑的還在猶豫。

3、自己的失敗固然可怕，但朋友的成功更令人揪心。。。

4、今天路上撿了50塊錢，那一刻我想到雷鋒同志，于是我毅然絕然的捐給了路邊的一位大叔，大叔為表謝意，給了我10支烤串，2瓶啤酒，一盤花生米。看來，好事還得多做啊！ 

5、真羨慕你們周末玩的這么開心，不像我，天天都在玩，難得周末休息一下。

6、儲量大，埋藏淺，出油多，油質好。感覺這是在形容我的臉。

7、世界上有兩種人zui讓我討厭：1、看熱鬧的人。2、不告訴我到底發生了什么事的人。

8、和女票開房發現有攝像頭，女票驚慌失措問我怎么辦，我想了想說：再加幾個動作唄，不然還能咋辦。

9、上帝是公平的，你別看我這么帥，可我也經常因為錢多而煩惱啊。

10、今天要下暴雨，暴雨啊！我好擔心。工商、農業銀行。。。都離我這么近，里面錢會不會漂出來 ，萬一漂來三五百億就麻煩了，該怎么花啊 ？愁人！再萬一漂來一堆帥哥怎么辦啊！我國法律規定還不準有兩個老公！怎么辦怎么辦啊，都愁的心蹦蹦亂跳。 我也不敢出去，萬一別人都被漂走了，就我漂不走，該有多尷尬。。。
 

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伺服電機的調試6大步驟！

1、初始化參數：MPL-A330P-HK22AA AB伺服電機?在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向：對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。

4、抑制零漂:在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制:再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、帶剎車可維修?調整閉環參數:細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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