HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNHCS02.1E-W0028-A-03-NNNN伺服
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。
伺服系統工作方式
目前應用的電氣伺服系統,通常伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,以及伺服反饋裝置(編碼器)。伺服驅動器屬于自動化控制系統中的驅動層,伺服電機屬于執行層。伺服驅動器和伺服電機如今已經成為智能制造的*品。
伺服系統的工作過程可以簡單理解為上位機(PLC、控制卡)發出脈沖信號驅動伺服電機,由上位機來控制整個伺服運動,編碼器是一個反饋單元,用來檢查伺服電機執行了多少脈沖信號并反饋給驅動器,從而進行精確閉環控制。
編碼器作為伺服系統的信號反饋裝置,很大程度上決定了伺服系統的精度。伺服驅動器驅動電機運轉,電機帶著編碼器旋轉,編碼器的反饋型號輸送到控制器,控制器就能知道電機的運轉情況,從而得出電機的轉速,移動位置和移動距離等。控制器根據編碼器反饋的信號經過計算得出偏差結果,再次控制電機運動,糾正偏差,從而精確控制電機的轉速、位置、距離和力矩等系統變量。
隨著國內研發投入的不斷提高,目前部內企業已經掌握編碼器技術,比如匯川技術已經能夠生產出達到水平的23位編碼器,從而降低了整個伺服系統的制造成本,在行業競爭中取得優勢。
伺服系統未來發展趨勢
數字化、智能化、簡易化、網絡化和高效化是伺服系統的未來發展趨勢。隨著電子技術水平的不斷提高,伺服系統的發展也在不斷升級?,F代伺服系統多采用交流伺服驅動系統,隨著工業4.0、工業物聯網等理論的提出,現代伺服系統正逐漸向數字信號控制、網絡模塊控制方向轉變。數字控制技術、總線控制技術等現代化技術已經逐漸被伺服廠商采用。隨著智能制造的逐步發展,五大發展趨勢將逐步顯現。
1. 數字化
數字控制技術取代模擬控制電路在伺服系統中是一種必然趨勢。以模擬電子器件為主的伺服控制單元將會被采用全數字處理器的伺服控制單元全面取代。在伺服控制方面將逐步轉變為軟件控制,以便在伺服系統中應用現代*的控制方法。數字化控制相比傳統控制方法,在響應數度和運動精度等方面得到了全面提升。
2. 智能化
智能化主要是指伺服驅動器智能化。目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和數字信號處理機(DSP),,伺服系統數字化是其實現智能化的前提條件。智能化趨勢是運行參數都可以通過人機對話的方式來設置;故障自診斷與分析;參數自動修正的功能等。
3. 簡易化
簡易化不是簡單而是精簡,是根據用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統成本,為客戶創造更多的收益,嘗試從客戶的實際需要出發,形成簡易模塊化編程操作,使客戶使用簡便快捷。
4. 網絡化
即構建網絡型、總線型伺服系統?,F場總線是一種應用于生產現場,在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術,構建總線型伺服是實現工業物聯網的必要途徑之一。
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