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上海伯鐳智能科技有限公司
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伯鐳無人機建筑外立墻檢測系統是一款由上海伯鐳智能科技有限公司開發的建筑立面檢測app。該app為用戶提供了可視化的操作界面以及豐富的參數設置接口，讓用戶根據自身需求設置飛行立面區域，同時，航線優化了低航線處的云臺自動調整，保證用戶可一次性完成目標立面所有區域的拍攝作業。航線任務通過網絡與伯鐳云進行對接，實現拍攝數據歸檔整理，便于后續數據分析。
伯鐳無人機建筑外立墻檢測系統是一款由上海伯鐳智能科技有限公司開發的建筑立面檢測app。該app為用戶提供了可視化的操作界面以及豐富的參數設置接口，讓用戶根據自身需求設置飛行立面區域，同時，航線優化了低航線處的云臺自動調整，保證用戶可一次性完成目標立面所有區域的拍攝作業。航線任務通過網絡與伯鐳云進行對接，實現拍攝數據歸檔整理，便于后續數據分析。
功能：
1、任務管理：用戶所創建的任務以列表形式顯示，列表中的任務將會同步至伯鐳云中，防止任務丟失。
2、立面航線自動作業：根據用戶使用飛行器設置的邊界點，app將自動生成平行于立面的檢測航線，并自動完成飛行、拍攝工作。航線形式分為豎線與弓字兩種，針對相機畫幅可以*覆蓋的窄面，使用豎線航線進行圖像采集，用戶只需確定拍攝的一個高位點與一個地位點即可，其中飛行器在地位點僅用于確定航線低高度，高位點用于確定航線高度與豎線航線投影位子；針對相機畫幅無法覆蓋的寬面，使用弓字航線進行圖像采集，用戶需確定兩個高位點與一個地位點，其中地位點僅用于確定低航線高度，兩個高位點用于確定弓字航線朝向，高位點1為航線起點。
3、低位立面自動補齊：針對地面障礙物與視場角導致的航線低位高度限制，app在低許用高度生成往復航線，每次往復過程中云臺俯仰角將自動下調，云臺大下調角度30度，保證立面的大部分區域能被拍到。
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