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飛機(jī)制造—復(fù)合型*移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)OM-HM

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所在地蘇州市

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更新時(shí)間：2017-08-15 14:51:59瀏覽次數(shù)：1731次

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蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠(chǎng)家

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：陸靖（副總經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

由蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的重載高精度復(fù)合型*移動(dòng)機(jī)器人，采用了*的麥克納姆輪四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等平面內(nèi)360°任意方向的毫米級(jí)移動(dòng)和精確定位，在狹小空間內(nèi)穿梭自如，不需要固定軌道，可靈活穿梭整個(gè)車(chē)間，服務(wù)所有的工位；同時(shí)又具有毫米級(jí)的定位精度；移動(dòng)平臺(tái)上可搭載國(guó)內(nèi)外各品牌、各功能的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“手腳并用"，真正成為可以移動(dòng)的機(jī)器人。

詳細(xì)介紹

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種*產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化水平的提高發(fā)揮了巨大作用。傳統(tǒng)的機(jī)器人工作方式，是將機(jī)器人固定在地面或平臺(tái)上，在機(jī)器人手臂的操作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)；或者采用直線(xiàn)導(dǎo)軌，使機(jī)器人在這條軌道上往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料、加工、噴涂等操作。因此，機(jī)器人只能服務(wù)于若干個(gè)或一條直線(xiàn)軌道上的各工位，生產(chǎn)效率低，靈活性差，且車(chē)間布局發(fā)生變化，只能重新施工鋪設(shè)導(dǎo)軌，機(jī)器人的安裝位置也會(huì)發(fā)生變化，造成了人力物力成本的增加。

在大型飛機(jī)的生產(chǎn)制造中，加工、裝配精度的高低直接影響飛機(jī)的空氣動(dòng)力性能、飛機(jī)的各種操縱性能、飛機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和耐久性能等各項(xiàng)指標(biāo)，而各零部件尺寸超大、超重，在廠(chǎng)房?jī)?nèi)的運(yùn)輸、加工、裝配一直是難點(diǎn)。由蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的重載高精度復(fù)合型*移動(dòng)機(jī)器人，采用了*的麥克納姆輪四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等平面內(nèi)360°任意方向的毫米級(jí)移動(dòng)和精確定位，在狹小空間內(nèi)穿梭自如，不需要固定軌道，可靈活穿梭整個(gè)車(chē)間，服務(wù)所有的工位；同時(shí)又具有毫米級(jí)的定位精度；移動(dòng)平臺(tái)上可搭載國(guó)內(nèi)外各品牌、各功能的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“手腳并用”，真正成為可以移動(dòng)的機(jī)器人。

飛機(jī)前緣、前后緣定位制孔設(shè)備主要解決飛機(jī)機(jī)翼的自動(dòng)精確制孔；設(shè)備由一臺(tái)承載20T的OGV和一臺(tái)KUKA的鉆孔機(jī)器人組合而成，OGV結(jié)合視覺(jué)循跡和RFID定位技術(shù)，自動(dòng)到達(dá)工位前，實(shí)現(xiàn)1mm誤差范圍內(nèi)的自動(dòng)定位后，機(jī)器人進(jìn)行操作，精確制孔，該系統(tǒng)主要幫助客戶(hù)解決了如下幾個(gè)問(wèn)題：
1）使得大型運(yùn)輸設(shè)備也可在狹小范圍內(nèi)任意方向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活、節(jié)省空間；
2）毫米級(jí)的移動(dòng)和定位精度，是制孔機(jī)器人精確作業(yè)的保障；

目前，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人已成功應(yīng)用于大型飛機(jī)生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼精確定位鉆孔，設(shè)備于2014年3月通過(guò)了各項(xiàng)嚴(yán)格指標(biāo)的驗(yàn)收，獲得了客戶(hù)的*好評(píng)，使用至今未發(fā)生故障和質(zhì)量問(wèn)題，將普及到各生產(chǎn)車(chē)間，需求量至少30臺(tái)；同時(shí)也可向其他大型設(shè)備制造廠(chǎng)推廣應(yīng)用。

未來(lái)，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人還將應(yīng)用于自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接、噴涂等物流及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，這款凝聚了歐米麥克團(tuán)隊(duì)所有人的智慧和心血的智能化產(chǎn)品，必將在業(yè)內(nèi)掀起一股旋風(fēng)，在企業(yè)目前乃至未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)的智能化升級(jí)改造中獲得廣泛的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人直線(xiàn)導(dǎo)軌