機器人部件檢測應用案例

一、需求描述

   高速發展的現代社會，機器人的應用越來越廣泛，機器人的品質要求也越來越高，因此，準確的獲取并檢測機器人部件的三維數據成了關鍵。由于機器人零部件結構復雜，曲面較多，大小不等，對比傳統的三維檢測方式，手持式三維掃描儀的靈活便攜，快速準確獲取三維數據的特點無疑是檢測機器人的零部件的。

二、解決方案

   思看科技為其提供HSCAN系列手持式三維掃描儀,貼上定位標記點后，無需做噴粉等預處理，便可快速的獲取機器人部件的三維數據。通過將掃描的三維數據與標準數據（數模文件）比對，來檢測該部件的三維數據能否達到使用要求。

1.  所需儀器及型號

  手持式三維激光掃描儀HSCAN331

2.  掃描儀工作時間

Ø  貼標記點用時2分鐘；

Ø  三維數據掃描用時3分鐘；

Ø  數據檢測用時2分鐘；

三、掃描數據及結果

1、掃描工件現場：

掃描工件：

掃描工作狀態：

2、掃描數據：

機器人部件點云數據：

數據檢測結果：

四、小結

   HSCAN手持式激光三維掃描儀快速準確地獲取了機器人部件的三維數據，檢測出了部件存在的偏差大小，為機器人部件的檢測提供了準確、便利的方案。

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