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產品簡介:電裝/DENSO水平多關節機器人 HSR048A1-N/S實現等級的高速運作。通過提高CPM（每分鐘轉數），可實現高速長時間運行。新設計，高剛性、輕量機械臂。高剛性和輕量化兼顧，實現高可搬運質量（8kg）和高速運作。通過軸反轉、設置方向可轉換。可選擇地面安裝、吊裝。+

電裝/DENSOHSR048A1-N/S

　　規格

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動作角度及行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm	*＝10：100mm	*＝10：100mm
		*＝20：200mm	*＝20：200mm	*＝20：200mm
		*＝32：320mm	*＝32：320mm	*＝32：320mm
		*＝51：510mm	*＝51：510mm	*＝51：510mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
最大可搬運質量		8kg
合成最大速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3軸)：	Z (第3軸)：	Z (第3軸)：
		100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s
		200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s
		320mm：2,475mm/s	320mm：2,475mm/s	320mm：2.475mm/s
		T (第4軸)：2,500°/s	T (第4軸)：2,500°/s	T（第4軸）：2,500°/s
重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
最大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩		0.12kgm2
位置檢測方式		編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
制動器解除操作	UL規格以外	1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器
		2. 通過TP、MP操作解除制動器
	UL規格	1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器
		2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線		?19芯（近接傳感器等的信號線）
		· Ethernet
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
	最大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
質量		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb

公司尊重踏實、奮斗、責任的企業精神，以誠信、共贏、創造經營理念，創造良好的企業環境，以新的管理模式、完善的技術、周到的服務、的品質為生存的基礎。我們始終堅持用戶至上，為客戶服務，用自己的服務打動客戶。始終秉承誠實、共贏的經營理念，以優惠的價格、嚴格的品質、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務贏得了眾多客戶的信賴。

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