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簡介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6，可搬質(zhì)量：200kg，細長型機械手臂設(shè)計，以避免與工件之間發(fā)生碰撞，支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍。

　　特點

　　高速及廣動作范圍，優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;

　　細長型機械手臂設(shè)計，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

　　支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;

　　參數(shù)

　　機器人型號：EPH4000D

　　適用控制柜：DX100

　　設(shè)置：S

　　自由度：6

　　可搬質(zhì)量：200kg

　　垂直伸長度：2629mm

　　水平伸長度：3505mm

　　重復(fù)定位精度*2：±0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-150° —— +150°

　　L軸（下臂）：-122° —— +25°

　　U軸（上臂）：-70° —— +53°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360° —— +360°

　　B軸（手腕擺動）：-120° —— +120°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360° —— +360°

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：90°/s

　　速度

　　L軸（下臂）：90°/s

　　U軸（上臂）：90°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：80°/s

　　B軸（手腕擺動）:80°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:60°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:1274N.m

　　B軸（手腕擺動）:2156N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:0N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:84.5kg.m2

　　B軸（手腕擺動）:330kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:80kg.m2

　　本體質(zhì)量:3100kg

　　電源容量*3:22kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細節(jié)都做到專業(yè)、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

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