產(chǎn)品介紹：上海DI模塊DI803-EA 3BSE022362R2

 [關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；編程；模塊化；伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制。

 雙電機(jī)的控制 
　　雙電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)需增加I/O數(shù)量，本文使用的PLC主模塊擁有的接口數(shù)量無法滿足相關(guān)要求，因此需要使用擴(kuò)展模塊。本文使用旋鈕式變阻器，通過點(diǎn)電壓的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的控制。同時(shí)主模塊無法處理模擬量，需使用A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)化。如此將變阻器上的電壓借助模數(shù)實(shí)現(xiàn)向數(shù)字量的轉(zhuǎn)化，PLC處理數(shù)字量進(jìn)行相關(guān)的輸出。不過位置控制模式下可對(duì)反向的D/A進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 
　　同時(shí)控制雙電機(jī)時(shí)的控制復(fù)雜性會(huì)得以提高，尤其需解決兩組電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與速度的關(guān)聯(lián)性，為實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的匹配，需要設(shè)計(jì)位置系統(tǒng)。為確保速度匹配功能的順利實(shí)現(xiàn)，應(yīng)設(shè)計(jì)其中一個(gè)電機(jī)為主電機(jī)，A/D轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)直接作用于該主控電機(jī)，為保證兩組電機(jī)運(yùn)行的同步，需利用PLC對(duì)從動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行信息進(jìn)行監(jiān)控。在對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需深入分析排線電機(jī)和從繞線電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律，為更好的實(shí)現(xiàn)匹配功能奠定基礎(chǔ)。不過兩電機(jī)速度的匹配受線寬影響，繞線電機(jī)與排線電機(jī)速度的匹配應(yīng)滿足：設(shè)定線寬/絲桿節(jié)距=排線電機(jī)轉(zhuǎn)速/繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)位置系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)以排線電機(jī)當(dāng)作主導(dǎo)，與此同時(shí)，利用PLC中設(shè)置的程序，對(duì)該電機(jī)的位置寄存器進(jìn)行監(jiān)控，并注重位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外，需要注意的是，為計(jì)算繞線匝數(shù)，位于繞線電機(jī)上的寄存器可進(jìn)行數(shù)字的累加。 　　雙電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)具備正常運(yùn)行及轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還能通過操作控制連續(xù)、單步，使得繞線機(jī)運(yùn)行靈活度得到明顯提高。單步/連續(xù)控制的實(shí)現(xiàn)：換向操作時(shí)安裝單步/連續(xù)控制開關(guān)，開關(guān)未啟用時(shí)系統(tǒng)處在連續(xù)不斷的運(yùn)行當(dāng)中，進(jìn)行轉(zhuǎn)化操作仍不會(huì)對(duì)運(yùn)行造成影響。將開關(guān)開啟后，并進(jìn)行換向操作，系同停止運(yùn)行，按下運(yùn)行鍵系統(tǒng)恢復(fù)正運(yùn)行狀態(tài)。繞線機(jī)進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，需要對(duì)線圈某些區(qū)域的加固層進(jìn)行加強(qiáng)操作時(shí)，應(yīng)制動(dòng)排線機(jī)，將其處于暫停狀態(tài)，在預(yù)定的位置允許其繞線，尤其為實(shí)現(xiàn)選擇功能時(shí)可安裝一些開關(guān)。當(dāng)手動(dòng)對(duì)運(yùn)行方向進(jìn)行控制時(shí)，在某些條件下，需屏蔽預(yù)設(shè)的邊界，尤其當(dāng)排線電機(jī)的繞線作業(yè)處在寬幅外時(shí)，將不能對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)換向操作，需要依靠手進(jìn)行向右/向左運(yùn)行的控制，以對(duì)一些繞線動(dòng)作進(jìn)行處理。

上海DI模塊DI803-EA 3BSE022362R2

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