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M904F M904K
BAUTZ伺服電機: M 系列伺服電機 M906F M906K M904I M904L M906I M906L
BAUTZ伺服電機F 系列伺服電機: F504D F504F F506D F506F F504F F504I F506F F506I F634D F634F F636D F636F
BAUTZ伺服電機F 系列伺服電機 F634F F634I F636F F636I F804F F804H F804I F804L F1004F F1004HBAUTZ電機-BAUTZ伺服電機
BAUTZ伺服電機F 系列伺服電機 F1006F F1006H F1004I F1004L F006I F1006L
BAUTZ伺服電機W 系列伺服電機: W258D W258F W258F W406D W406F W406F W406I W506F W506K W508F W508K W506H
BAUTZ伺服電機W 系列伺服電機: W506I W508H W508I W718G W718I W718L W904I W904L W904N W906I W906L W906N
BAUTZ伺服電機E 系列伺服電機: E586 E588A E589 E540M E542M E543A-M E543B-M E642A E642B E644A E644B E644C E642A E642B E644A E644B E726MG E728MG
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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