主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

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德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國WAYCON傳感器; ()
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奧地利B&R 傳感器等（*）
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德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）
德國KUBLER 編碼器

部分型號如下：

NSD    4P-RBT-9044-3        
NSD    NCV-20NBNLP        
NSD    MV-00A        
NSD    VLS-2.8MHP4-800FAB        
NSD    VLS-2.8PRA4-750SXN        
NSD    3P-S-FG        
NSD    4P-RBT-4344-8  8M        
NSD    VRES062FAL        
NSD    VRE-P097FKR5-G帶連接器        
NSD    VS-2PBVPDS4        
NSD    MRE-G320SP062FBC        
NSD    SBB-63*450-005-BVOTO.JOAA-S25        
NSD    VS-CD-5-3 線        
NSD    鑰匙 配VS-5B-PNNP-0-.0角度控        
NSD    VM-2BH-M2R 24VDC        
NSD    MRE-G320SP06FKB        
NSD    VL-2PG-CH-S7        
NSD    VLS-8SM20-200LAP5        
NSD    DD24Z-5        
NSD    VS-5F--R3        
NSD    VLS-256PY200B 編碼器        
NSD    MRE-G60SP062FAC        
NSD    ME-32SP062FAC插口 CABLE:MSX        
NSD    4P-S-FG-0        
NSD    3P-S-FG-5        
NSD    4P-S-002-5M        
NSD    MRE-32SP        
NSD    VS-T-00        
NSD    MRE-G52SP097LKR2-G        
NSD    CYLNUC CYL SCAH-40*50-FB        
NSD    IM0DN-M2PG/STY52        
NSD    NCV-20NGNLP-EXI        
NSD    CSA20×80LS0C40A        
NSD    3P-S-002-2        
NSD    MRE-32SP0LKB2-G        
NSD    VLS-52PW200BVM-2AG-6        
NSD    MRE-G320SS062FAL        
NSD    VP-3C 傳感器        
NSD    SBB-80-505-TC5-BVOTOJOA2CYL        
NSD    MER-G64SP062FBC        
NSD    VS-6E-EDW        
NSD    電纜 3S-RBT-002-20(20m)        
NSD    VLS-52PPWB        
NSD    VER-P062FAC        
NSD    MR-25LF        
NSD    MRE-G64SPO97LKR5-C        
NSD    FLT44A/Z        
NSD    3S-RBT-8002-6        
NSD    VE-2BG-EP        
NSD    VLS-2.8PRA4-750SXN-B編碼器        
NSD    MRE-G64SP062FAC        
NSD    氣缸VLS52PW220B        
NSD    MRE-G320SP062FBC        
NSD    ATM60P4HBX3        
NSD    VS-0B-UNNP-0-.-N30        
NSD    開關(guān)盒：VS-2-4P        
NSD    VL200AH-7A-S50        
NSD    VS-0B-UNNP-0-.        
NSD    CSA-40*200-LBO-C2.0-A        
NSD    VS-6E-EX-S        
NSD    MRE-G256SP06FAB0        
NSD    VLS-256PWB        
NSD    VM-2AG-32        
NSD    VP-2UBA08 模組        
NSD    VS-5EXR--S52-NET        
NSD    3P-RBT-002-05        
NSD    VRE-P062AC        
NSD    TNS-C034C        
NSD    NSR8024LLC        
NSD    VS-CN-NET        
NSD    VLS52PY350B        
NSD    ASA-05-200        
NSD    VREP062SAC0.6        
NSD    M2FC-0BC/0BC        
NSD    MRE-G64SP062FBC 編碼器模組        
NSD    NCV-20NGNLY配0米電纜        
NSD    MRE-32S6TS062FAB 編碼器        
NSD    MRE-G64 SP062FAC        
NSD    MRE-G28SP074LKB-2-G        
NSD    編碼器VS-D5-S5        
NSD    VLS-024PW800        
NSD    MRE-G320SS062FAC        
NSD    VLS-52PW200B        
NSD    H-8D435P2PAR20        
NSD    VLS-52PW220B        
NSD    VN-2BG        
NSD    VP-S-FG-35編碼器信號電纜        
NSD    VM-2PR 控制器        
NSD    IRS-5.2P30D28P6PAR20        
NSD    VM-2AG-32        
NSD    VS-C05-Z02-40        
NSD    CSA-40X00-LBO-C2.0-A//CSA        
NSD    CSA-20X50-LS0-C2.0-A        
NSD    NCV-20NGPMP-R3        
NSD    VLS-W52PW400BC4        
NSD    VE-2AG-S0        
NSD    MRE-G64SS062FAL        
NSD    MRE-G28SP097LKR20-G        
NSD    VLS256PW52B帶6米電纜        
NSD    CSA-20*0-LSO-C2.0-A        
NSD    VP-2P        
NSD    C.2844.03        
NSD    電纜 VS-C-6        
NSD    72-4-0003723-        
NSD    VLS-2.8PRA4-250SXN-A