主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

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意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數顯表；（）
英國HEPCO軸承,導軌，滑塊等；（）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、RADIO-ENERGIE離心開關；（）
美國WEBER傳感器；（）
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德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
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美國H2W電器元件（*）
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德國EMG執行機構，伺服閥，放大板等；(優勢品牌)
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關，壓力開關，液位開關等（*）
德國KUBLER 編碼器

部分型號如下：

NSD    VLS-52FWB 編碼器        
NSD    VM-2CC-R3        
NSD    編碼器 TRDGK200BZ        
NSD    VS-5E MRE32SP062AC        
NSD    VS-5PD-40S02  2900464        
NSD    VLS-8PSA        
NSD    SBB-8-*00-005-BVOTOJOAA3-S25        
NSD    4P-S-002-35 35M        
NSD    SBB-80×500-FA5-BVOTOJON氣缸        
NSD    BS-D5-Y        
NSD    IM-0DN-M2PG STYLE52        
NSD    3S-RB7-002-60        
NSD    4P-S-FG-35編碼器信號電纜        
NSD    SBB-80*00-005-BVOTOJOAA3-S25        
NSD    SBB-63*300-CB5-BYOTOJOAA3        
NSD    TRD-S2500V        
NSD    VM-2BG-R3        
NSD    MRE-G28SP097LKR5-G        
NSD    編碼器VREP062SAC用于機床        
NSD    VLS-256PWBT        
NSD    VM-2CC        
NSD    4P-RBT-002-42        
NSD    3S-RT-002-40B        
NSD    SBB-50*00-005-BWOTOJOAA3-S25        
NSD    VLS-2.8NA28        
NSD    VRE-P062SAC  SERIAL08093        
NSD    SENSOR VRE-P062        
NSD    MRE-G256SP06FAB        
NSD    VREP062SAC        
NSD    鑰匙 配VS-5E- 角度控制器        
NSD    編碼器 MREG256SP062FAC        
NSD    NCV-20NGNLW        
NSD    MRE-32SP097FKR5-G        
NSD    MRE-60SPFKR2-G        
NSD    VS-0EM--L        
NSD    NCV-20NGNM2        
NSD    VLS-2.8PRA4-50-B-S60        
NSD    4P-EP-S-6465-0        
NSD    VS-Q62B-VPG        
NSD    MRE-G320SS062FBL  0853532        
NSD    RS-03006CA   旋轉編碼器        
NSD    MRE-G28SP062FAC+50米電纜        
NSD    4P-S-8002-2 (0M)        
NSD    3P-S-002-70 70m  電纜        
NSD    ROTARY SWITCH RS04006CA        
NSD    VM-3B        
NSD    WLS-024PW-800        
NSD    VS-5B-UNNP-0-.-NOOD        
NSD    BA-3P-G/0407000328        
NSD    4P-S-002-5M        
NSD    CSA-20*0-CSO-C40A        
NSD    3S-S-9090-200 電纜 200米        
NSD    VLS-2.8P4-355        
NSD    6GK502-2CB0        
NSD    VRE-P062FAC        
NSD    VLS-52PW200B        
NSD    VLS-0PS-NT-S73        
NSD    CSA-40X200-LB7-C20-AI        
NSD    VREP062FAC 編碼器        
NSD    3S-S-9044-50M        
NSD    MRE32SP097FKR0-G編碼器        
NSD    IRS5.2P30D972P8PAR20        
NSD    3P-S-002-85 85M        
NSD    MRE-G320SP062-S037        
NSD    NCV-20NGNMP        
NSD    VM-24AG-32        
NSD    凸輪控制器 VS-6E-S        
NSD    VS-Q62-EDW-U (USB)        
NSD    安裝金具  VS-K05        
NSD    VLS-8PSJ20A        
NSD    VS-C05-3M        
NSD    MRE-G256SP062FAC        
NSD    VS-5T        
NSD    VRE-S062FAL