德國 霍伯納公司，934年由喬納斯·霍普納在柏林創建。作為一個特別的機電制造商，霍普納公司發明了數十項專業測速技術用于傳動系統，堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機、EURO-flangeB0法蘭安裝、970年-在歐洲*推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機、HeavyDuty技術數字編碼器、模擬數字combinations組合式結構、LongLife技術長壽命模擬測速機、防爆型編碼器，雙編碼器；公司zui的產品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有影響力的傳感器、編碼器制造商。

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德國霍伯納HUBNER從934年起為鋼鐵、礦業、港口、造紙等行業制造高精度、高穩定性、多功能化的編碼器和測速電機應用于鋼鐵、礦業、港口、造紙等行業。

公司目前的優勢品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器()
意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數顯表；（）
英國HEPCO軸承,導軌，滑塊等；（）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、RADIO-ENERGIE離心開關；（）
美國WEBER傳感器；（）
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優勢品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國WAYCON傳感器; ()
德國WEIGEL電流表，電壓表()；
德國FRIZLEN電阻等()；
美國 MTS 傳感器（）
德國STROMAG制動器（優勢品牌）
德國M&C探測器、傳感器（優勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監視器，絕緣監視儀等；(優勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅動器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執行機構，伺服閥，放大板等；(優勢品牌)
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關，壓力開關，液位開關等（*）
德國KUBLER 編碼器

★規模大 ：誠信經營7年，每年上億銷售額，*。
 

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Sales Engineer：()

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編碼器 

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

部分型號如下：HUBNER        編碼器AMG8 P29 Z0+K35            
HUBNER        TDP0.2-LT-4 SN:L89549            
HUBNER        HMGP29ZO            
HUBNER        POG 9D 024 NR:707039編碼器            
HUBNER        HOG 0D 024I  SN:668339            
J-HUBNER        ES93R   光電開關            
J-HUBNER        V62 F.NO:060 595/005            
HUBNER        HOG0DN024I+FSL            
HUBNER        K60 /22            
HUBNER        HOG0D024-I SN:840345            
HUBNER        POG9DN024I HTLSN: 725946            
HUBNER        HOG2DN024CI（孔徑35）            
HUBNER        AMG-2//PSSG//4096B40925//S6            
HUBNER        HOG 0DN 024            
HUBNER        TDPO.2T-4,NR:0502997            
HUBNER        HOG0D024I+FSL/754r/m            
HUBNER        HOG3DN024I            
HUBNER        POG0DN000I+FSL750r/min            
HUBNER        SN:452 ASC58K            
HUBNER        V-26V 500P/R TYPE:FOG9E500            
HUBNER        0G 4 DN 000            
HUBNER        TDP Z 2.0 LT-4 SOR.NR.L            
HUBNER        GMP .0LT-7  SER.NR.L 42 538            
HUBNER        FGH6KK-2000G-90G-NJ-S/50P+CEGS            
HUBNER        HOG 9D 024/ser.nr   439969            
HUBNER        POG9GDN024I波文接手            
HUBNER        POG0DN024I  SER.NR.6225            
HUBNER        HOG9D-024 I(65327)            
HUBNER        HOG 8 DN 024 C            
HUBNER        GMP.0LS-4 000/6000 rpm            
HUBNER        POG0D024            
HUBNER        FGHJ4K-024G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER        HOG0DN024+FSL  660385            
HUBNER        POG0D024 SN82767 帶接手            
HUBNER        齒輪PRC/032 Ser.-Nr:943886            
HUBNER        POG 9+ESL HTL 024 d=mm            
J-HUBNER        FGH4KR-2048G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER        AMS4K-22B35 443222            
HUBNER        POG0 SN:593085            
HUBNER        SL93//30046 N=700R/MIN            
HUBNER        HOG0DN600I SER NO:937302            
J-HUBNER        FGHJ4K 024-90/20P            
HUBNER        GTR9.6 L/460            
J-HUBNER        FGH4L-024G-90G-50/25/25K            
HUBNER        HOG220D024I 709578            
J-HUBNER        FGHJ4K-024G-90G-NG/20P            
HUBNER        TDP0.2T-4  NR:0687828            
HUBNER        HOG0D024I   SN:6545            
J-HUBNER        FGH6K-024G-90G-NG-L2-J/50P            
HUBNER        POG0+DSL            
HUBNER        EEXOG9DN024I            
HUBNER        HOG 0 DN 024I NR:2029365            

HUBNER        HKD522-4/4            
HUBNER        HOG 9D 024i            
HUBNER        INTERPOLATOR HEAG56(TTL)            
HUBNER        POG0D024I+ESL90            
HUBNER        POG9DN200R            
HUBNER        HMGP29H024 77580+FSL            
HUBNER        PRC/032  SN：943880            
HUBNER        HOG9DN024I  sn.2252388            
HUBNER        POG0 024I+FSL(2990rpm)            
HUBNER        HOG9 DN2048I 99052            
HUBNER        TOP 0.2LT-4 S/N:396509            
HUBNER        POG9DN024 98896 9-30VDC            
HUBNER        HOG0D024I 7685            
HUBNER        POG9D024+FSL 300            
HUBNER        HOG7DN024CI NR:6908            
HUBNER        HOG0DN024I   828077            
HUBNER        FG4KK-892G-90G-NG-L2+ROC43.3            
HUBNER        OG7 DN024 SER.NR95693