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Hawe    HRP5
Kytola    SLM8-FG
Turck    BL67-B-4M2-P Nr:682795
ATOS    SP-ZM-7P.
Turck    NI5-S30-AZ3X/S00  3758
GESSMANN    S22RBT-OZP-P02
Rose+Krieger    40000 +90250（2PCS）
norelem    0744-06
TURCK    PSO0V-40-LI2UPN8X-H4
Turck    TN-M30-H47 ，Nr：7030004
NORD    90L/6 .KW 220/380V IP66
binks    502382
Fronius    44.000.22
Honsberg    HDKO-025GM040
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909
Wiesemann & Theis GmbH    30
hydac    EDS79-N-400-000
ECCO    6004 049 8
HYDAC    TEP00
KUEBLER    8.5020.D55.2048
EMZ    HS35S-4-B3
Phoenix    2867652
Roeckelein GmbH    XT-ZS 05809 00MMx3MMx6MM
NBI    NKI 72.02.2
Hawe    BVP3R-G24
FRONIUS Deutschland GmbH    42.020.222
CEJN    60900.0763 0-965-556
Turck    NI4-DSU35TC-2AP4X2 Nr:569902
Saltus Technology AG    52200832
Wehrle    WH0 485 008
Proxitron    IKZ82.23GH
ATOS    DP-243/PE
VACON    NXP07305A2L0OSNAAF000000
Turck    FCS-GL/2A4P-AP8X-H4 Nr:6870242
RITTAL    SK 30.000
dunkermotoren    BG 65x25 SI NR: 88565.04493
Phoenix    Nr.2799885
LOVATO    KXAE2
festo    30694
COAX    5-VMK25NC
ABB    BN3-PCL--E/V..2.7
SAIA    KOP60J7MWVAN00
Vahle GmbH & Co. KG    No.25489
SIBRE    USB3-III-2/6
Knick isolation    P27000H
SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.39/CH2 -24V
Murrelektronik GmbH    7000-404-0000000
parker    W08LCF
GANTER    GN666-30-M8-500-EL
YALE    BAH-5
parker    PGP57B0330CDH3NP4P2C-57A023（33392250）
ADDI-DATA    ST0
Turck    BMWS85-8.5 Nr:690472
LENORD+BAUER    GEL293-V-004000L03
Nu-Tech    A080/007
KRACHT    VCA0.2EB R
SERTO    SERTO SO 524-3-M8*-D
SIGMATEK    DAI02
HEIDENHAIN    RCN723  ID:363736-0
SCHNEIDER    LADN3
PROMINENT    DFMA05TA00
Siba    NR.502606.20
Staubli    RPL2.52/KB
STOBER    DP5000 訂貨號：44575
Murrelektronik    55744
IFM    TP323
Telemecanique    ZB4BZ05
FLOWSERVE    PT700-WS-0
Maximator    Typ S 35 D-05
Hormec    4.206-03
ROEMHELD    475-0R29R 79483
B&R    4D2024.00-090
PAULY    JP95/R/d/rl/stH7/20-230VUC
YORK INSTRUMENT    335-7
SCHUNK    PGB 25 0300369
Phoenix    64662
Rexroth    R90096667?3DR 6 P4-5X/200Y/00M
BTR NETCOM GmbH    KRA-S2/2-2-2 24VAC/DC
Schaerer    TSG 92 X22 A22 220VDC with 2 external resistors 8,9 kOhm
WURTH    9659320
SIEMENS    7ML20-0EF00
SIEMENS    7ME60-RA20-2AA
GEA    HG34-NR.895240
Murrelektronik    5674
Murr    7000-8800-2300500
Rotech    P/N: PPFF25NPVVAZ
DI-SORIC    OEP 2V 5000 G2-IBSL  25VDC 200MA NO
FKB    Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.59-055-002
Turck    WWAK5P3.-2-WAS5/XOR Nr:800739
KOSTYRKA    5820.30.08
ATOS    DKZOR-AE-7-S3/I
ROEMHELD    893-504
MOOG    D656-00F-4
PMA    KS90-4-0000D-000
Buhler    426299 P2.2 Atex
MEGATRON    MDCT0-S-240 BETR.SPG+24V AUSGANG:0V-0V
SIEMENS    3KA74-3AA00
DILO    3-926-R00
Cytec    Typ ZSP STP090- Kegelflansch
MAYR    8 230 096
Honsberg    MR020-GM040
norelem    03320-0X20
BETA    V9BP-0
L+B    GEL 52-G4096N35E07
Homrich    806.435 D?mpfung 0,5
TR    322-0022
EMERSON    ROSEMOUNT  8800D--8800DF040SANDM5R50Q4
KTR    GS65 64SH 6.0 D40-6.0-D40
LABOM GMBH    CE620-A058-K00-T0-H
Staubli    RBE9.604
Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-65 38259
Rexroth    4WRZ6W8-50-7X/6EG24N9K4/M
BARKSDALE    625-T4-6-Z23 0-250BAR 4-20ma 24VDC
FMW    SCHNECKENWELLE Φ470x6.80, links nach Zeichnung SFWL84
SAUTER    373
Turck    BS45-0/ Nr:694507
SBS    SB-8740-H
HAHN+KOLB    300700
ALMATEC    E25 TTT_PTFE材料
LENZE    MF233IB ID:0046058 PROD-NO:006087  SER-NO:000
Knick    P27000H-025
Woerner    VPA-C.B/6/0/0/0/22/22/40/P 404073
ADDI-DATA GmbH    PA500
SEEPEX    403
Turck    PS025R-40-2UP8X-H4 Nr.68325
REXROTH    R6228352
VEM    KPER 56 G2 Motornummer 0074730620H
Beck GmbH    637
SINEX    SINEX P50 (A9003.0.27)
Phoenix    Nr.656725
HO-MATIC    Manschette for 80032.2.000
SUN    CXHA-XCN
HEIDENHAIN    AE LC 49F/50nm  ID.NR:38498-0
DUNKERMOTOREN    88544.06020+8885.0652
SERVOMECH    LMR0RN2C50RFFC2 24VDC
Turck    WAK4-2/P00 s-nr: 8007046
HAMMELMANN    00.00743.836
Kleintges    inductance LMD.0.2 (L-044-02)
ROTORK    IQTM500
SED    0090.86.75 NC HS S9000 ANTRIEB NC HT Kpl.DN2/5
PILZ    Nr:77430
Riegler & Co.KG    Nr.2
MAYR    TYP496.525.0SO Ang.9324
SARTORIUS    PR60/30N
heidenhain    ID：393692-22
SIEMENS    6SL3955-6PX0-0AA0
BLOCK    3*0.73mH 36AB0006066
SBC    MBX453022  5.43kw 5Nm 0.A
MURR    7000-456-2360000
TELWIN    Digital-Car-Spotter-5500
Beckhoff    C9900-M63
TEMPRESS    909098000V2J5
BOLLFILTER    4.46.2 Ident-Nr：055004
Stuewe    GF 00-2X40XA Ma 35Nm
BURSTER    8526-6002
SMW    2072500
KUEBLER    8.5863.0220.G223.S022.K005/24VDC
SIEMENS    3NA6822
INA    ABW 25
MAFI Transport-Systeme GmbH    598.073.0035
Sommer    GP9
Turck    IM2-22Ex-R Nr:754233
MOOG    MOOG S63JOGA4VPL 0508.95T00.AW09
Fronius    NR.42000506
ACROMAG    336557C336558C
KOLLMORGEN Europe GmbH    6SM37M-6000-09
REMOTE CONTROL    RC250-SR087
Turck    NI3-EG08K-AP6X-V3,Nr:4669650
SMW    53836
Di-soric    DCCK 6.5 V .5 PSLK
FLOWSERVE    S/N  MK200037  MK.SZ3"   CLASS300  T/N262  CV29  CHR QO，通徑DN80，公稱壓力.6MPa
InterApp    D000.33.2AR.4A.4CP.S
Murr    Nr.55322 MVK2-P D08/2A
TECUMSEH    TAJ559E
SIEMENS    6DR900-5
VEM    K2R60L4KRTWSHW升級K2R60L4KRTPMHW5KW
OMRON    H3DS-AL Nr:23778
EMG    IGS/40/20/50/
EDAG    RF-07-0-36-200
HBM    -VK20A
HANNING    L8FF4-269
DUBLIN    09-760-88
EGE    S30067
HYDAC    0240D00BN3HC/-V
Procentec    NR.3702
Murrelektronik GmbH    276
dunkermotoren    Typ GR53X30 SNR 88437 024
SIEMENS    7ML522-2CA
KYTOLA    VLK-745+294-D/VL
KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:3.05-6)
TURCK    HB-A602AP-30
MTS    RFM04370MD70S2G600
BUSSMANN    CHCCDI
HYDAC    0660R0BN/HC
KNF    N023.3ANE 23 52 230V/50HZ IP20
hydac    KHM-50-F6-4-06X
SICK    SRS50-HWA0-K0  DC:7-2V
Cofi    TRS820P/33 230V, 50Hz, A
Vahle    MONTAGEGABEL MG-SW 0
balluff    BES 2,0-KH-2S
ELCO    OS60-RPV2B6Q

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

、按碼盤的刻孔方式不同分類

（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器 

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器 

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器 

已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。