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公司規(guī)模:00人左右
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航班周期:每周安排3-4次航班,保證貨物時效。
貨物包裝:*以來積累了大量貨物運輸包裝經驗,所有貨物均在國內進行二次包裝,規(guī)避國內運輸風險。
售后服務:客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
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詢價注意事項:
.詢價請按(所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱)格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函,原廠回復一般為2個工作日;
3.提供原始的詢價資料,請附帶銘牌、參數表;
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Sales Engineer:
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍
部分型號如下:
FLEXLINK 輸送鏈條驅動輪保護板反面 5050054
FLEXLINK 90度回轉輪整套 XKBH 90R200
FLEXLINK 鏈條 XHTP 5 TF X=2m
FLEXLINK 輥道回轉固定架 52344
FLEXLINK 輥道回轉固定架 52344
FLEXLINK 滑軌 XHCR W90 TH
FLEXLINK 皮帶 5743
FLEXLINK 導向條正反面 50542
FLEXLINK 外滑條 XTCR3HB
FLEXLINK 外滑條 XTCR 3 HB
FLEXLINK 輸送鏈條回轉輪保護板正面 504503
FLEXLINK 鋼材和下面兩邊滑動柱 392742(含505623)
FLEXLINK 導向條正反面 50542驅動及尾輪處
FLEXLINK 備件 XKPG 05
FLEXLINK 過渡連接器 8042296
FLEXLINK 備件 MU XCAN 8
FLEXLINK 輸送鏈輪軸承套裝 5657
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 輸送鏈條回轉輪保護板正面 504503
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 備件 XTCR3HB
FLEXLINK 托盤導向裝置組件 XKPS 05
FLEXLINK 托盤摩擦塊(長) 505486
FLEXLINK 輸送鏈條80度導向輪 XTBH 80R50
FLEXLINK 輸送鏈輪軸承套裝 5657
FLEXLINK 90度回轉輪整套 XKBH 90R200
FLEXLINK 導向條正反面 XKCR 25 H
FLEXLINK 停止器 XTPA CM35
FLEXLINK 停止器 XTPA CM35
FLEXLINK 兩邊滑動柱 392742
FLEXLINK 備件 XKPG 05
FLEXLINK 停止器 XTPO 035
FLEXLINK 備件 3923563
FLEXLINK 輥道回轉固定架 52344
FLEXLINK 停止器 XTPA CM35
FLEXLINK 備件 505585
FLEXLINK 傳感器固定座 XKPB 8H
FLEXLINK 橫移到位開關支架 XTPB V003
FLEXLINK glide pole 392742
FLEXLINK 80度回轉輪整套 XKBH 80R200
FLEXLINK 鉚釘 XLAH4*7
FLEXLINK 備件 505585
FLEXLINK 內滑條 XTCR 25 H
FLEXLINK 內滑條 XTCR 25 H
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 鉚釘槍 505395
FLEXLINK 80度回轉輪整套 XKBH 80R200
FLEXLINK 鉚釘模具 3920500
FLEXLINK 軸承 3925063
FLEXLINK 備件 3923584
FLEXLINK 鏈板 50832
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 兩邊滑動柱 39274
FLEXLINK 固定架 XTPB V200
FLEXLINK 氣動停止器 XTPD U200
FLEXLINK 鋼材和下面兩邊滑動柱 39274(含505622)
FLEXLINK 輥道總成 XTBP80R50
FLEXLINK 停止氣缸 XTPD U200
FLEXLINK 備件 XLEJ320
FLEXLINK 過渡連接器 5054947
FLEXLINK 導向條正反面 5053325
FLEXLINK 尾部惰輪單元 XTEJ320
FLEXLINK 定位銷 XKPD 32X5 LB
FLEXLINK 過渡連接器 8042280
FLEXLINK 兩邊滑動柱 392742
FLEXLINK 尾部惰輪單元 XTEJ320
FLEXLINK 電機鏈條 3925957
FLEXLINK 輸送鏈條驅動輪保護板正面 5050056
FLEXLINK 托盤定位站 XKPX 75 A
FLEXLINK 傳感器固定座 XKPB 8 H
FLEXLINK 軸承 3925063
FLEXLINK 停止器 XTPD D35
FLEXLINK 鏈板槍 XKMJ8
FLEXLINK 停止器 XTPD D35
FLEXLINK 鋼材和下面兩邊滑動柱 39274(含505622)
FLEXLINK 鏈輪 3925262
FLEXLINK 備件 XLAH3*6
FLEXLINK 導向條正反面 5053325
FLEXLINK 導向塊 5054947
FLEXLINK 導向條正反面 XKCR 25 H
FLEXLINK 備件 XTCR25H
FLEXLINK 導向條正反面 50542
FLEXLINK 導向條正反面 50542驅動及尾輪處
FLEXLINK 尾部惰輪單元 XTEJ320
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 輸送鏈條回轉輪保護板反面 5044679
FLEXLINK 電機鏈條 3925957
FLEXLINK 輸送鏈條驅動輪保護板正面 5050056
FLEXLINK 過渡連接器 5054947
FLEXLINK 傳感器固定座 XKPB 8H
FLEXLINK 滑條 XKCR25H
FLEXLINK 停止氣缸 XTPD U200
FLEXLINK 兩邊滑動柱 39274
FLEXLINK 輸送鏈條回轉輪保護板反面 5044679
FLEXLINK 傳感器固定座 XKPB 8 H
FLEXLINK 備件 XKPG 05
FLEXLINK 停止器 xtpd d35
FLEXLINK 接近開關座子 XTPB V00
FLEXLINK 滑板 XKPG D05A
FLEXLINK 備件 XBTP 5A85
FLEXLINK 鏈板 XKTP5A
FLEXLINK 輪彎頭 XHBH 80R70 A
FLEXLINK 過渡連接器 8042280
FLEXLINK 開關支架 XTPB V002
FLEXLINK 過渡連接器 8042296
FLEXLINK 鋼材和下面兩邊滑動柱 392742(含505623)
FLEXLINK 輥道總成 XTBP80R50
FLEXLINK 鏈板 XTTP 5
FLEXLINK 鏈輪 3925262
FLEXLINK 備件 5889
FLEXLINK 皮帶 5743
FLEXLINK 固定架 XTPB V200
FLEXLINK 輸送鏈條80度導向輪 XTBH 80R50
FLEXLINK 備件 5889
FLEXLINK 輥道傳感器固定架 XTPB V200
FLEXLINK 外滑條 XTCR 3 HB
FLEXLINK 托盤導向裝置組件 3926430
FLEXLINK 備件 XTPD U200
FLEXLINK 驅動單元 XTEB5MNPD370
FLEXLINK 輥道總成 XTBP80R50
FLEXLINK 鏈板 XTTP 5
FLEXLINK 托盤導向裝置組件 XKPG 05 A
FLEXLINK 鏈板 XTTP5
FLEXLINK 輸送鏈條驅動輪保護板反面 5050054
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優(yōu)勢品牌:
FRONIUS送絲機,焊機配件等
MOOG穆格伺服閥,泵
SCHUNK雄克卡盤,夾爪,中心架,油缸,傳感器等
SWM卡盤,夾爪,中心架,油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手,離合器,啟動馬達,氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器,濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器,液壓站
SSB電機,減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊,驅動器
TWK編碼器
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是初的步進電機。二十世紀初,在dian話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。
步進電機相對于其它控制用途電機的大區(qū)別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機不斷開發(fā),目前,隨著科學技術的發(fā)展,特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發(fā)展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。
步進電機控制技術及發(fā)展概況
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器*由硬件實現,控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。
步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進電機 、混合式步進電機(Hybrid Stepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或5°)。
混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的*,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
步進電機和驅動器的選擇方法:
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步
步進電機(圖3)
進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規(guī)格:如57、86、0等,主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
通常見到的各類電機,內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
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