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公司歷史：實業發展有限公司是工業控制自動化領域的服務貿易商，是德國愛德工業科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機構，經銷歐美近萬家進口品牌。
公司規模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規避國內運輸風險。
售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統做單，可以提供訂單全程查詢。

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詢價注意事項：
.詢價請按（所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱）格式
2.詢價請發正式詢價函，原廠回復一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數表；
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Sales Engineer： 
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

ZIEHL    Type WD 00 Best.Nr.:Z22435
WEBER    342.43VL00 S00
BALLUFF    BTL5-P-M050-B-KA05
TWIFLEX  2/3 "K" Thruster P/N:7200862    
Honsberg    MRK-05GM004-
ATOS    DHZO-TE-070-L3 40
RK Rose + Krieger GmbH    783000300
PHOENIX    US-WMT (23X4)
MTS    LHSRB00U0045A
MTS    RHM0445MR0A0
MTS    RHS600MN02S2B600
KUEBLER    8.A02H.0030.024.T03.C002
ATOS    SP-COU-24DC/80
PHOENIX    SF-THEX 8-200
WANDFLUH    BDRVdA4/40    P MAX 35Bar
Staudinger    K000265
MTS    RHM070MP05SG800
HAWE    GS2-2 G24
Gehweiler & Lehn Maschinenbau GmbH    202525BP25 20x25x25
VIPA    253-DP0
WAYCON    SM00-S-SR 
HYDAC    0330R00BN3HC/-V
ZIEHL-ABEGG    FB050-VDK.4.6P SN:0629
Dopag    45.0.75
PHOENIX    HC-EVO-B24-BWS-PLRBK
SCHUNK    PGN-plus 50- 037099
Telemecanique    XCKJ05D
Siba    202334.35
TURCK  FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065    
MTS    RHM0420MP02SG00
GANTER    603-63-M8-30-DSG
WAYCON    SX20-4000-5-G-KR 
Murrelektronik    55037
FAG    HEATER50
PHOENIX    UC-WMCO ,6 (2X3) VT
PHOENIX    US-WMTB (29X8) OG CUS
PHOENIX    HDFK 25-PE
PHOENIX    SAC-3P-,5-PUR/BI-L-Z80
TURCK  BI,5-EG08K-Y Nr:003600    
BALLUFF    BTL5-A-M750-P-S32
MTS    GHM0080MRR4R0
GAS    COD20000 /8 GAS MCS029
Turck    RS-23S0C-6A2B-7M23
MECAFRANCE    CA66P DN65 PN40 FB SR50
SIEMENS    6DD6840GG0
B&R Industrie-Elektronik GmbH    4E00.0-090
MTS    RHM800MD63P02
PHOENIX    UC-WMC 3, (5X4) GN
Turck    SNNE-40A-0005 Nr:682426
IGUS    RJUMM-02-40
Scanwill    MP-C-3.4
WAYCON    DT32NV 
WAYCON    SL30-60 
WAYCON    LZW-F-250 
PHOENIX    US-EMLP (70X5)
TWK    RAM36-06-360K9WB32
Honsberg    RW-05HKS
TR    64-200-02
AIR LIQUIDE    DACC 25-8-2
SIEMENS    7ML522-DC
Murr    Murr: 7000-082-2200300
AVS-Romer    EGV-2-A79-3/8+E30-230/50-P0
BEN    KDF200La-2/4/TF/FU/BR/5/5KW/V
MTS    RHM0460MP5S3B205
PHOENIX    VS-M2FSB-OE-FLH/5,0 C-HQ
 
KUEBLER    8.5868.232.32
Turck    FXDP-IM6-000,NR.682540
MTS    RKMV4-255/0M 0893
Rexroth    ZDC6P-2X/M
REXROTH    R9285030  MTC-P8.2-D2-B-NN-NN-NN-FW
EUGEN SEITZ    LSV2500-UND-3A67
NORELEM    27835-24040
Stauff    DRV-20-V-B
JOKAB    AS-I KABEL GELB, F
WAYCON    LSW-B-750 
KRAUS+NAIMER    SFS Q24763/004 A29
br-automation    X20BM
SCHAEVITZ    GCD-SE-600  TYPE 4080
HAWE    BVP 2 Z/B .5-WG230
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4
PILZ    777609
MTS    RHM0450MP05SG800
hydac    0660 R 020 BN4HC
HONSBERG  FLEX(I+K)+HD2KZ-025GM060    
TPL    品牌：TPL VISION   型號：BAR-MIC/2/WHI
AVTRON    HS453AYPT6WGA950ZA
MTS    MPA/000SB0(4-20mA OUTPUT)
BALLUFF BES-56-05-S4-C    
Morgan    F6300 MU Va 6*400+6*24Ms+CanBus
JOKAB    MKEY8Z 230V
NORELEM    07534-0x40
WAYCON    SX20-6000-6,3-L-SR-O 
HANS HENNIG GmbH    ZTI 7,5/00 TU230
JOKAB    SM4X20BIT
SIEMENS    7ML830-2AN
PARKER    RHV8LREDA3C
IGUS  E6.5.00拖鏈    
hydac    300 R 00 BN4HC
Walther    06-003-0-SW004-23-2
Euchner    RC8WF6ML-C825 No.07708
MAHLE  PI 23004 RN PS 0    
IGUS  托鏈導槽    
HYDAC    ETS70-00-000
VERDER    VA50 PP
DURAG    D-LE603 UH-P  +插頭with 2米線
Ringspann    3620-0608-000000
ACROMAG    652T-0600
hydac    300 R 005 BN4HC
DANFOSS    08F682
HYDAC    B00G/2B-0/400BAR-_B00G/2B-0/400BAR-
BURKERT    0330 C40 NBR MS      0004228
UNIMEC    K7 Rapp Ratio/5 Forma Model S
B&R    X67PS300
ZIEHL-ABEGG    FE035-4DA.0C.2S
EMG    SPC6-
hydac    0850 R 00 BN4HC
Turck    PT025R-29-LI3-H40
TURCK    WKC 578 3M
B+R    X20PS9400
T-T Electric Deutschland    Repeat of DC motor type LAK 432 D S/n 30943
MTS    RHM20MP07SG600
PHOENIX  2962735/UM    
BALLUFF    BNS89-B03-D2-6-2-0
NORELEM    08900-A800X6
MARBETT    S056768882
Camozzi    EN53-6-P3 5/2WV ELEKT/FED
hydac    HDA 3840-A-300-24 (5m)+ZBM 4
PHOENIX    UC-TM  6 RD
HYDAC    HDA3744-C-250-000 250Bar 24VDC  4~20mA
MTS    RHM0970MD70SIG600
FRONIUS Deutschland GmbH    4403502444
PHOENIX    PPS BOLT SET M2
GANTER    GN324-25-B2-A
NORELEM    06470-420
SSB     450 R/min,5.5kw,35Nm,50Hz,220/380V,2/2.5A,B5,IP56,F,IC46
PHOENIX    SAC-5P-M2MS/ 0,3-927/M2FS VA
JOKAB    JSMD9
BALLUFF    BKS-S9-4-PU-0
PHOENIX    UC-WMCO 2,9 (2X3,5) VT CUS
WAYCON    SL25-G-SR 
MTS    RHM0300MR02A0
vetter    SiXX6F-B
KUEBLER    8.5873.442.B22
VALVOROBIC    A  VSL-MF-2
IGUS  4--048-0 W/4--2P    
GECHTER    Z4030.00
KUEBLER    8.5870.802.832.004型
Honsberg    MR-025GM040
SIBA GmbH    700040.5
E+L    AG 269 NR.22609
PHOENIX    TOOL-CASE EMPTY
TWIFLEX  MR078023-Z    
MTS    RHM0770MD53P 02
Fibro    246.7.040.050
IGUS  E4.2.075:42.2.PZ含接頭    
SUN    FAV OFW6-A2
SCHMERSAL    DIM.2 ,025036
HEIDENHAIN    557650-09
CONTINENTAL HYDRAUL    F05MSV-NDC-AA-C
suco    07-4600--00 oberer SP 00bar
hydac    HDA4745-A-00-000
Vahle    23605
PHOENIX    SAC-5P-M2MS/ 5,0-927/M2FS VA
Peter Hirt    TN9 X = 5mm
SCHUNK    GZB-S20/
hydac    EDS 348-5-60-000+ZBE08
Hoentzsch    ZS25/27GE-mn20/500-4/p6(B002/55-S0)
PHOENIX    UCT-WMS 4,7 (2X5,5) RD CUS
HYDAC    ZBM9
cembre    BF-M4
JOKAB    WK 0M
PHCENIX    MINI-PS-00-240AC/5DC/3 5V
MICRO DETECTORS    AE/AP-4A
MTS    RHR500MD60AV0
TURCK  BI2U-EG08-AP6X-0,3-PSG3M Nr:4602039    
MTS    RHM0650MP02S2G00
SCHUNK    GJZ60- 0308960
Knick    P4000D-0002
WURTH    K20   NO.07022     

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FRONIUS送絲機，焊機配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 
TWK編碼器     
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

介紹

步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是初的步進電機。二十世紀初,在dian話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電機相對于其它控制用途電機的大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發展階段,新品種和高性能電機不斷開發,目前,隨著科學技術的發展,特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。

步進電機控制技術及發展概況

作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器脈沖信號發生器*由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。

由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。

主要分類

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機 、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。 

反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

選擇方法

步進電機和驅動器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進電機（圖3）

進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關。

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

基本原理

工作原理

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

發熱原理

通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。