我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷(xiāo)售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶提供*性?xún)r(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶更好地開(kāi)展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國(guó)愛(ài)德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷(xiāo)歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢(xún)。

純進(jìn)口*供應(yīng)EITEC 45.250.50.00040

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專(zhuān)業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴(lài)
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

純進(jìn)口*供應(yīng)EITEC 45.250.50.00040

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴(lài)，值得擁有。

-您身邊的備件采購(gòu)專(zhuān)家

詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)）格式
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

TURCK  RKM50-5M Nr:694968    
ZIEHL-ABEGG    RD25S-4EW.4.DL S-NR:2825
Unimec    JAF-M8
MTS    RHM50MP20S2B600
BALLUFF    BTL5-H4-M0750-B-S94
PHOENIX    VS-PNRJ45R-OE-93K/3,0
ELCIS    I/38Z8-500-224-BZ-H-CVC-R-0
Baumer    048989 IFRM 06P3G/S35L
heidenhain    Stecker 02,ID:29697-05
Turck    Nr.625600 BI5u-CK40-AP6X2-H4
OKW    A42307
GANTER    GN528-PP-7-8.5-SW
WAYCON    MAB-C-A-650-B- 
TURCK  WAK4.53--WAS4.53/S047 Nr:807236    
    Art.No:8.833.00  DN6   Type:CV0652-GE  
JOKAB    ANKERPLATTE_MAGNE
hydac    00 D 005 BH4HC
TURCK  MS-33EX0-R No.53302    
HYDAC    HDA4744-A-006-03  4BAR
BOLLFILTER    2.05.5.265.750
WAYCON    SL00-G-SR 
Klaschka    BDK-ET-.3-24VDC
SSB    SSB-R 207驅(qū)動(dòng)模塊
HYDAC    0400 DN25W/HC
Phoenix    43500
WOERNER    KFH-R/A/0/0/250/50
PHOENIX    USLKG 2,5
hydac    FPU--400F4GA3K
ASM    WS7KT-4000-420T-L0
Vishay-nobel    Typ:WST-3
IFM    PN5002
SALZER    H226-4300-206N4 30A 600VAC
TURCK  SDPB-04A-0009 Nr:6824059    
KUEBLER    05.BMSWS 85-8.5
Martens Elektronik GmbH    S00--00-AO-5-00
IGUS  02.2PZ 拖頭    
IGUS  GFM-3032-2    
MTS    RHM055MP02SG300
PHOENIX    NS 35/ 7,5 PERF  955MM
WORNER    DBS-50  Nr:44000008
PHOENIX    SAC-3P- 5,0-542/M8 FS BK
Knick    P27058H(±60MV±0V )
PHOENIX    BMKLT 4,5X2 WH
REXROTH    FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5
TURCK  NI0-P8SK-AZ3X No.435    
HEIDENHAIN    ROD 436 024 27S2-03      IdNr.376 836-20  0V……30V
Knick isolation    830S
Phoenix    298903
PHOENIX    AKG  4 GNYE
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA99DKU-05
HAZET    440/4P mit 440-9
PHOENIX    SAC-3P- 5,0-PUR/M 8FR-2L BE
PHOENIX    UT 6-TMC M 6A
AECO    SIP7-CE5 PNP NO/NC
SCHMEASAL    T4VH 336-Z 230V 4A
HARMONIC DRIVE    FPA-20-33-H-M-2048-B-SP
PHOENIX    ZB 5/GN CUS
Murrelektronik GmbH    5600
HONSBERG  CRG-025-HMSR    
JOKAB    JSM 50G BRACKET FO
TURCK  NI2U-M8-AP6X，Nr：64500    
Hawe    R3.3-.7-.7-.7-.7A
VISHAY    C2A-06-25LR-350
SCHMERSAL    FWS 205 C
PHOENIX    SAC-4P-M2MR/,5-600 HD
SIBA    SIBAFF500mADM000V  0個(gè)/盒
BALLUFF    BES56-300-S49-S4-D
HARTING    9 30 024 0272
TURCK  BL20-2AO-U（-0/0…+0VDC） Nr:6827033    
WEIDMULLER    N00-240V 2.0-.0A
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9900-V209
TURCK  NI8U-M2-AN6X Nr:64420    
BALLUFF    BNS89-FD-60-0
REXROTH    084042
Turck    LI00P0-Q25LM0-LIU5X3-H5
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    6 24 05 923 000
Honsberg    OMNI-F-008HK028S
TURCK  BL20-GWBR- Nr:682768    
Knoll    78877(35-25)
JESCO    SDL-2/DN5  PVC/L=0
PINTER-034    
Murr    7000-02-22600
HARTING    09205300
MTS    20542-2
SCHMERSAL    MS 05 -Y-M20
Danotherm Electric AS    ZRF 30*65 SIK 24R
GEMU    436000ZSA0000050
Indukey    TKS-05a-MODUL-K-USB-US
MTS    RHM0600MP30S2G600 位移傳感器
TERRISS    T-03-700
Rexroth    4WRA6V30-23/G24N9K4/V-589 S-NR:R900953654
MTS    RHM0250MP05SB200
Ahlborn    ZB5600TK3
PHOENIX    SAC-3P-M2MS/3,0-240/B-L-Z
HBM    -WI/2MM-T
SOMMER    WER05 FL06L06
WAYCON    LZW-A-50-0M 
B+K VIBRO    VC-868/  24V DC/0VA
PHOENIX    SACC-DSI-FSB-5P-PG9-L80 SCOYE
ElringKlinger    0779.0320 ET000/35*50*8
PHOENIX    EML (80X20)R
TURCK  RSM-RKM50-0.5M Nr:694977    
PHOENIX    SAC-4P-MRS/ 2,0-PUR PE SCO
M&C    Artikel : 02F4000
MOTOVARIO    TXF/002
WAYCON    LZW2-F-50 
hydac    EDS347-4-400-045
Turck    WAK4.5-6/P00,NO:8008580
MTS    RHM055MP07SG600 傳感器
Phoenix    2865955
Mahle    PI3004 RN MIC 0
HYDAC    HRGKSM R 0-8/5 ST
SIEMENS    6DD6070CA
RC-TECHNIK    RC-G4D200-CD04-4  m.L.U.L  RAL7032
PHOENIX    TMC F 200  0,4A
PHOENIX    SAC-4P-M8MS/5,0-PUR/M8FS BE
Faster    VU4F4FB
Sommer    MF S03KHC
 
ALTHEN    PM6420-00-9    -～9bar/4-20mA
NORELEM    07534-06x6
HARTING    933006266
SCHNEIDER    XACA68
HAINBUCH    SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25
BALLUFF BES 56-300-S 35-S4-D    
kendrion    20 50-03A ,20030005
ROLLON  DBN35-60    
INA    ZKLF405-2Z-2AP
HAWE    MVE4AR
LIKA    C58R-H-024ZCU44KL4 序列號(hào)3230804
HYDAC    92042  EDS 3396-2-000-V00-F
binks    992
DENISON    4D02 3208 0302 BW07
WAYCON    SX35-8-5,6-L-KA-O 
KUEBLER    8.5802.272.024
PHOENIX    EML (24X3)R CUS
STERLING SIHI    SDL-2/DN5  PVC/L=0
HYDAC    VD5 LZ.2/-B0-LED
PRAHER    DN25 EPDM schwarz 50458
ASM    PCRP2-00-SSI-KAB-5M
WAYCON    SX35-40-PRO 
wago    750-333
Hengstler    499550
WAYCON    MSB-30-K-F 
ELAU    MC-4//0/400 0A  E8CEC0063
DENISON    T6D-028--R-0-B-  serial no.97D25 079
SCHUNK    037770  RSS-T2
hydac    HDA 3744-E-400-000
SOYER    F0376
NORELEM    OrderNo:07320-8
HYDAC    KHB-30SR-2-0X
HEIDENHAIN    LC99F/50nm ML040mm ID679254-0
Atima TPIM    C_MXV0_WI_24_42A63-M026- 700 x 94 x 35 mm
MTS    25447
IGUS  CF30.5.04(4*.5) 20m    
MTS    RHM0860MP5S3B605
heidenhain    385480-3
Knick isolation    P4000D
binks    7784 Φ44mm
Murrelektronik GmbH    045
IGUS  3800.0.2.2C    
PHOENIX    NS 35/ 7,5 BLK PERF 2M-25
MTS    RHM0420MP07SG600
SCHUHMANN GMBH & CO. KG    UT.04GDC 0...600 V
MTS    RHM080MP03C02000KBIT/S
RITTAL    SK30.000
GGB    820DU//8,0/20,0X20
TURCK  VB2-RS4.4T-0,5/2RK4T-0,5/0,5    
specken drumag    07907006 258SD 24VDC
Knick isolation    L00A2-007.00
MENZEL    MS MV 3/2-A Nr.950000095
Rexroth    R9279426 DKC0.3-040-7-FW
BALLUFF    BLF-8M-XX-P-E5-L-S4
KUEBLER    8.9080.00.G32.H000
MAYR    ROBA-STOP-M K2780 890469  500/89.00.S  24V 43W 500NM
B&R    X20DI837
MTS    EPM600MD60A0
WAYCON    LAS-TL-40-A 
P+F    GD8/GV8/73/2088547
SCHMERSAL    080289
Mattke    GDM2Z-594/0400 Nr.4032373
SICK    DT500-A6
hydac    HDA3844-A-400-000
STOZ    KSW-
KNICK  9 Cond    
Rexroth    R0856620
IGUS  拖鏈250.05.25    
TURCK  PS040V-504-2UPN8X-H4 6832682    
HAWE    RK 2 G
SMS-SIEMAG    
Turck    MS9-2-R Nr:52200
PHOENIX    CRIMPFOX-M SR 6-/DIE
SCHUNK    300990 PHE 00-20
Woerner    DPI-D/09D0A
R+W Antriebselemente GmbH    MKH-20-35-8H7-8H7
Foxboro    FBM207c Nr:P097GY
STROMAG    29HGE-590FV70AL,ID:52-00983
hydac    SAF32M2T00A-S309
Mahle    PI 4002-04
HONSBERG  UR3K-020GM50    
Gebr.Steimel GmbH    LDM080-04-039
SANGEL Systemtechnik GmbH    -0492-00003 - 5.00 M
PHOENIX    VS-IP20-IP20-93B/5,0
JOKAB    M2-C04 STIFTSTECK
SICK    DME 2000
kendrion    GTB080.0000
HEIDENHAIN    ID:557650-2
PHOENIX    US-EMLP (49X5) SR CUS
MTS    RHM290MP07S3B605
MTS    GHM050MR02A0
MTS    RHM0320MD70SB200
JOKAB    WET-L FII
BALLUFF    BTL5-E0-M0000-B-S32 傳感器
BALLUFF    BTL5-E7-M0750-P-SA225-KA02
heidenhain    7357-52
heidenhain    ERN 33.06-024 G3,0V...30V HTL,ID：7357-6
MTS    RPS2200ME35S2B200
SCHMERSAL    AZ6-ST-AS R ASI-SAW
Woerner    VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P
WAYCON    MAZ-A-B-3250-E 
parker    026-3774-0
B&R    X20AO2632
BALLUFF    BESM08MI-PSC20B-S49G
EITEC    45.250.50.00040
TWK    IT 8/8-0;25-S-A02; MF
Beta    M3V-KET-PS6-SI Nr：BS2200
ATOS    DLOH-3A/GK-AO 24DC
HARTING    09 34 006 276
PHOENIX    CUC-V4-F2ZNI-EM/24FN5:FC
Turck    Nr.6825404 FXDP-IOM88-000
B+R    X20DO9322
BENDER    EDS49-D- 
TEMPCO    TCB900/30 36W-Cu-S DN25MM PN30Bar
Mahle    PI230 SMX3
ASM    D0A0700867
JOKAB    JSM A88 L 2=M
JOKAB    BOTTOM PART AG ENA
PHOENIX  66480    
HAHN+KOLB    340750
TWK    500 743 00 08
HYDAC    300 R 00 BN4HC/-B4-KE5028446
MTS    RHM000MP5S2G500
KUEBLER    8.A02H.532/024  0...30VDC
BIKON    BIKON 8000-025-034
wielaender+schill    Artikel-Nr.357002
STROMAG    29_HGE_590_FV70_AL 52-00983
ATOS    DPZO-LES-PS-27-L5/I 44
TELESIS    44043-04
Walterscheid    WAL374898
PHOENIX    CRIMPSET 25
WAYCON    MAZ-6 (2250-4000mm) 
SCHMERSRL    TA064-2Y-252-2  IP65/500V
BAUER    NO.E 25665258-

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)歐洲各*備件！原廠直接采購(gòu)，眾多優(yōu)勢(shì)品牌，歡迎前來(lái)詢(xún)價(jià)。
優(yōu)勢(shì)品牌：
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤(pán)，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤(pán)，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動(dòng)抓手，離合器，啟動(dòng)馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德?tīng)柦^緣監(jiān)測(cè)儀
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂(lè)百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動(dòng)器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開(kāi)關(guān)
PAULY光柵、檢測(cè)儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測(cè)器,制動(dòng)器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動(dòng)器 
TWK編碼器     
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開(kāi)發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。

主要分類(lèi)

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性?xún)r(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向*。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)熱原理

通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。