我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機(jī)會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

*MOOG伺服閥D66-4033P80HAAF6VSX2-A    

我們的優(yōu)勢在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

*MOOG伺服閥D66-4033P80HAAF6VSX2-A

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

MOOG    伺服閥    B80HUAP5NED2-H    
MOOG    閥    D66-4636/G60KOAA5VSX2HA    
MOOG    備件    D792-407    
MOOG    伺服閥    D76-262    
MOOG    伺服比例閥    D633-333B、R6K0FONSS2、帶插頭6+PE-pole    
MOOG    伺服閥    D633-526B-R02K0IDONSP2    
MOOG    閥    D66-4652    
MOOG    油泵    05480009    
MOOG    伺服閥    G772K620A    
MOOG    伺服閥    D765-00/S38J0GAEVSX0+B97007-06    
MOOG    閥    D662-Z4334KP0JOMF6VSX2-A    
MOOG    閥    D66-45C G75KOAA4NSM2HA    
MOOG    伺服閥放大器    G22-829-00    
MOOG    伺服閥    D66-4539CG35JOAA5VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D765-603-4 S38JOGMEUSX0    
MOOG    放大板    G23-85A00    
MOOG    閥    D69Z270G    
MOOG    閥    D36-00-007    
MOOG    伺服閥    D663-Z4307    
MOOG    伺服閥    D66-4598C/G60H0AA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A    
MOOG    備件    VK055-009    
MOOG    伺服控制器    MSCD36-00-007    
MOOG    電液伺服閥    H0JDFM4VBR    
MOOG    備件    S63JOGMEVSX0    
MOOG    閥    D952-2043/E    
MOOG    備件    D66-6450/G5KOCA4N    
MOOG    備件    D954-203-0    
MOOG    閥    D663-4007    
MOOG    伺服閥    D66-4652G5JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    G76-300B-H04JOFM4VPL    
MOOG    伺服閥    072-203-6    
MOOG    伺服閥    D662-404/D0JABF6VSX2-A    
MOOG    備件    D66-945E-6P30HAAFFVSBO    
MOOG    伺服閥    D663-4007L03HABD6VSX2-A    
MOOG    備件    D66-6485C    
MOOG    電液伺服閥    D663-Z4307K/P02HONF6VSX2-A+B97007-06    
MOOG    伺服閥    D634-50A    
MOOG    VALVE    D66-4450C    
MOOG    伺服閥    D66-434C    
MOOG    valve    D66-42-P30HAAF6VSX2-B    
MOOG    備件    D66-6428E G5KBCO6NSX2HA    
MOOG    伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    備件    D634-528A，R40KO2F0NSX2，24VDC    
MOOG    備件    D765-406-4(S63FOGMAVSA0)    
MOOG    閥    D66-4652G5JOAA6VSX2HA    
MOOG    主閥    XLB0232E000-0 DSHRE40E6VA09L2BA5X0A/ES. OFJ    
MOOG    伺服閥    D66-6308E-(G60)OCB6V-SX2HA    
MOOG    閥    D66-4436C  G35HOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D765-603-S38JOGMEVSXO    
MOOG    換向閥    D664-4380 KP05HAMG6NEX2-E    
MOOG    伺服閥    D663Z4307KP02HONF6VSX2-A    
MOOG    備件    D66-4822B    
MOOG    伺服閥    D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A帶插頭B97007-06 輸入±0mA，輸出4-20mA    
MOOG    伺服閥    D765-603-S38JOGMEVSXO    
MOOG    閥    D66-4436C  G35HOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D66-4627A    
MOOG    備件    D662Z-4334K/P0JOMF6VSX2-A    
MOOG    插頭    B9706906(90°直角）    
MOOG    附件    D662Z4334K/P0JOMF6VSX2-A    
MOOG    備件    D95-2079/B    
MOOG    閥    D633-37B    
MOOG    備件    G22-202A00    
MOOG    閥    D663-4007/L03HABD6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    G76-3625B/H38JOGM4VPH    
MOOG    閥    D682-4002    
MOOG    伺服閥    D66-4444C/G60JOAA6VSX2HA    
MOOG    閥    D66-465/C35KOAABRSX2HA    
MOOG    備件    D69-2744G    
MOOG    閥    D633-460BR6K0DOVSM2    
MOOG    閥    D36-00-007    
MOOG    伺服閥    D662-Z4384K    
MOOG    備件    G63-3702B    
MOOG    伺服閥    D634-543A    
MOOG    伺服閥    D662-4337K帶插頭電線0米    
MOOG    伺服閥    D662-Z4384K/P0JAMF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D633-48B    
MOOG    伺服閥    D664-4372KP05HXMW6NEC2-D    
MOOG    伺服閥    D633-482B/R0KOM0VSX2    
MOOG    閥    G76-3024B    
MOOG    閥    D66-4436C  G35HOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    G76-3020B    
MOOG    伺服閥    D66-4506C    
MOOG    伺服閥    G63    M30406(40L/Min，70BAR )    
MOOG    閥    D663-4007/L03HABD6VSX2-A    
MOOG    換向閥    D630-083AS30HOGBENBL    
MOOG    備件    D636-265-000  R08KOF0HEY2XBCOB    
MOOG    伺服閥    743F003A    
MOOG    伺服閥    D66-4593C G5HOAB6VSX2HB    
MOOG    伺服閥    D633-48B    
MOOG    電液伺服閥    H0JDFM4VBR    
MOOG    伺服閥    072-203-6    
MOOG    伺服閥    D634-39C    
MOOG    備件    D66-4539CG35J0AA5VSX2HA    
MOOG    柱塞泵    D953-202-0    
MOOG    備件    D663-Z4307K    
MOOG    高壓泵    HP-R8A-RKP063KM28BZ00  (V 63ccm/rev、Pn280bar、nmax 800/min) DB0885    
MOOG    伺服閥    D66-4744    
MOOG    伺服閥    D66-G35HOAA4VSX2HA    
MOOG    閥    D66-408    
MOOG    備件    G63-3005B    
MOOG    伺服閥    D662-****D02JAAF6VSX2HA    
MOOG    閥    D765H38FOGMAVSXO    
MOOG    閥    D662-943E    
MOOG    伺服閥    D66-4636G60KOAA5VSX2HA    
MOOG    閥    D66-4436C  G35HOAA6VSX2HA    
MOOG    泵    D953-207/D  HP-R8A-RKP045KM28HZ00    
MOOG    閥    D953-205/B    
MOOG    閥    D662-Z4334KP0JOMF6VSX2-A    
MOOG    控制器    G22-829-00    
MOOG    伺服閥    D665Z4028B/P5KXJF6SEM5-E    
MOOG    閥    L03HOBMGNSF20-D663-4705    
MOOG    伺服閥    D79-4045    
MOOG    閥    D66-465    
MOOG    備件    D633-427B RXXKXF0NSS2    
MOOG    閥    G76-3009    
MOOG    電磁閥    D662Z4336KP0JXMF6VSX2-A    
MOOG    備件    D953-202   s/n  DA57627    
MOOG    閥    D663-4007    
MOOG    伺服閥    D66-4469C/G75JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D633-526B-R02K0IDONSP2    
MOOG    備件    D682-4056    
MOOG    伺服閥    G76-3033B  TYPE:S63JOGA4VPL    
MOOG    伺服閥    D66-4444C/G60JOAA6VSX2HA    
MOOG    閥    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D66-456C/G60KOAA5VSM2HA    
MOOG    伺服閥    D765-089-4 S63J0GAEVSX0    
MOOG    伺服閥    D664-Z4392KP05JAMF6VSX2HA    
MOOG    閥    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    D662-43/D02KAAF6NSM2-O    
MOOG    比例閥    G63-3009 H20JDFM4VBR    
MOOG    伺服閥    D66-4507C G08JOAA6VSX2HA    
MOOG    閥門    G76-3003B-H9JOGM4VPL    
MOOG    伺服閥    D662-403    
MOOG    備件    mod：D953Z009/A D953Z5033/B type：HZ-R8B-RKP045KM28D5Z00DS    
MOOG    伺服閥    D66-4902    
MOOG    閥    D663Z4323K P03JONF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D663Z-4307KP02JONF6VSX2-A    
MOOG    閥    D36-00-007    
MOOG    備件    D66-6428E     
MOOG    伺服閥    D66-4586E    
MOOG    閥    XAB0203-000-0    
MOOG    伺服閥    D66-4539CG35JOAA5VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D633-526B-R02K0IDONSP2    
MOOG    閥    D662-Z4334K    
MOOG    備件    D66-6428E G5KBCO6NSX2HA    
MOOG    伺服閥    G76-302B(D760-40升級)    
MOOG    伺服閥    D66-4033    
MOOG    備件    VK055-009    
MOOG    伺服閥    D79-4028/S25JOQB6VSX2-B    
MOOG    伺服閥    G63-3009B H20JDFM4VBR    
MOOG    備件    G63-3806B    
MOOG    備件    VK055-08    
MOOG    閥    D66-4059/P80HABF6VSX2-B    
MOOG    伺服閥    D663-4005-L03HABF-6VSX2-A    
MOOG    備件    G772K620    
MOOG    閥    D765 S38JOGME VSXO    
MOOG    備件    D66-945E-6P30HAAFFVSBO    
MOOG    變量泵    GKU-956-830，D956Z8003/L，HZ-R8B-RKP00TC2E4Z00DS    
MOOG    液壓泵    MOD D954-206/F    TYPE:HP-R8A-RRP063KM28BZ00    
MOOG    valve    D792-406-S63JXQB6VSX2-B    
MOOG    伺服閥    D66-4636 G60KOAA5VSX2HA    
MOOG    閥    D66-4636/G60KOAA5VSX2HA    
MOOG    閥    D633-33BR6KOM0NSM2    
MOOG    伺服閥    D66-4444C/G60JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    G23-87-006    
MOOG    伺服閥    D633-455B R6K0MONSS2    
MOOG    配件    D634-528A    
MOOG    伺服閥    D633-344B R08KOM3NSP2    
MOOG    閥    D662-Z4334K    
MOOG    備件    D66-4443C    
MOOG    伺服閥    D66-4505C-G5KSAA4NSX2HA    
MOOG    備件    D662-Z4334K/P0JOMF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D765-603-S38JOGMEVSXO    
MOOG    控制器    G22-829-003    
MOOG    閥    D662-943E    
MOOG    控制器    G22-829-00    
MOOG    閥    630-233D    
MOOG    伺服閥    D662-Z4334KP0JOMF6VSX2-A    
MOOG    閥    D662-420/D02KDBO5NSM2-A    
MOOG    備件    G63-3005B    
MOOG    伺服閥    D633-525B/R6KOFOVSX2    
MOOG    備件    D66-4539CG35J0AA5VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D66-4652G5JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    G76-3008B    
MOOG    伺服閥    D634-543ATypeR40KO2F3VSP2S/NPp350baYsuppiy24VDC    
MOOG    伺服閥    D66-4593C / G5HOAB6VSX2HB    
MOOG    伺服閥    D66-4636G60KOAA5VSX2HA    
MOOG    閥    D662Z-4333 KP0JXMF6VSX2-A    
MOOG    閥    D36-00-007    
MOOG    備件    G63-302A    
MOOG    閥    D69-074D比例閥    
MOOG    閥    D66-465/C35KOAABRSX2HA    
MOOG    柱塞泵    D956-5047-0    
MOOG    伺服閥    G76-3004B    
MOOG    比例閥    D633-333B-R6KOF0NSS2    
MOOG    伺服閥    D66-4586E    
MOOG    伺服閥    D79-5039/S25JOQA6VSBO-P    
MOOG    備件    D66-465/G35J0AA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D633-XX（R05KDMONSS20）    
MOOG    伺服閥    D664-4039    
MOOG    伺服閥    D662Z409D02HBBF5NSX4-0    
MOOG    伺服閥    072-203-9    
MOOG    液壓閥    D633-525B    
MOOG    閥    D663-4007 L03HABD6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-4902    
MOOG    液壓閥    D633-525B    
MOOG    VALVE    D76-265    
MOOG    伺服閥放大器    G22-829-00    
MOOG    閥    D634-39C   閥    
MOOG    伺服閥    G76-3033B    
MOOG    閥    D66-6428E    
MOOG    閥    D66-6322    
MOOG    伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    閥    D765-67    
MOOG    閥    G76-3008B    
MOOG    伺浮閥插頭    B46744004伺浮閥插頭    
MOOG    伺服閥    D663-4007/L03HABD6VSX2-A    
MOOG    閥    D66-465    
MOOG    閥    D765-600    
MOOG    閥    D662-400    
MOOG    伺服閥    D66-465/G350AA6VSX2HA    
MOOG    比例伺服閥    D633-460B    
MOOG    伺服閥    D663-4007L03HABD6VSX2-A    
MOOG    電液轉(zhuǎn)換器    D662-4082    
MOOG    閥    D66-408    
MOOG    閥    D662-Z4334K    
MOOG    備件    B97007-06    
MOOG    備件    D66-465/G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    閥    D66-6348E    
MOOG    閥    D66-4033    
MOOG    換向閥    D663-437 KP03HXMM6NEX2-E    
MOOG    VALVE    D66-462    
MOOG    閥    D662Z-4333 KP0JXMF6VSX2-A    
MOOG    備件    mod：D930-204-0005 type：R08KB930HEM2-BCMG    
MOOG    備件    mod：D930-2-0003 type：R04KB90HEM2-BCMG    

優(yōu)勢供應(yīng)歐洲各*備件！原廠直接采購，眾多優(yōu)勢品牌，歡迎前來詢價。
優(yōu)勢品牌：
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動器 
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器*由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。