我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國(guó)愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

實(shí)力報(bào)價(jià)KUKA KPP 600-20 2X40 控制器? 

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
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7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

KUKA KPP 600-20 2X40 控制器                
KUKA KPS600/20-ESCUL 電源模塊                
KUKA 00-0-63 備件                
KUKA 20273 備件                
KUKA 0092295 備件                
KUKA 0068334 smartpad .0 示教器                
KUKA 006922 備件                
KUKA KSP600-3*40 （訂貨號(hào)0098268） 備件                
KUKA 0030764 通訊主從卡                
KUKA KSD-6 E93DA5524B53 伺服控制閥                
KUKA 00002596 保險(xiǎn)                
KUKA 0023265 備件                
KUKA 0079246 備件                
KUKA 0026399 風(fēng)扇                
KUKA 00-7-344 48位伺服模塊                
KUKA 8407 Safety interface module                
KUKA 0026399 風(fēng)扇                
KUKA 228327 Justage Set                
KUKA 07066 備件                
KUKA 002504 濾波器                
KUKA 632205 備件                
KUKA 06263 備件                
KUKA RER 90-39/4/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 0076743 電柜散熱風(fēng)扇                
KUKA 00796 備件                
KUKA 7336 備件                
KUKA 00-6-058 備件                
KUKA 0028358 多功能卡                
KUKA 0008092 軸減速箱                
KUKA 002504 濾波器                
KUKA KSD-48 伺服驅(qū)動(dòng)器                
KUKA 008238 備件                
KUKA 27V NT KRC2 備件                
KUKA KSD-6 伺服驅(qū)動(dòng)器                
KUKA 00349 備件                
KUKA 00267 備件                
KUKA 0028456 顯卡                
KUKA 27V NT KRC2 備件                
KUKA 236702 備件                
KUKA 007345 備件                
KUKA 0030764 CP564 總線卡                
KUKA 00267 皮帶                
KUKA 6923 備件                
KUKA 95245 備件                
KUKA 00-3-403 備件                
KUKA 00-22-352 分線頭                
KUKA 00007202 PC-Netzteil 24V 備件                
KUKA 00030 備件                
KUKA 28358 備件                
KUKA 349 備件                
KUKA 00-98-268 備件                
KUKA 00670 光驅(qū)                
KUKA 005723 蓄電池                
KUKA 92295 servo motor                
KUKA 74776 編碼器線                
KUKA ATXPC-Power Supply 24v ATX2V 電源                
KUKA MFC3 Standard 多功能卡                
KUKA KSD-64 備件                
KUKA 000030547 示教器                
KUKA 04692 備件                
KUKA 243400 備件                
KUKA 3405 控制柜風(fēng)扇                
KUKA 003403 備件                
KUKA 0028456 顯卡                
KUKA KPCED05.SERIAL-NO.5008 ARTICLE-NO.0033594 主控機(jī)                
KUKA 00267 備件                
KUKA RER 90-39/4/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 0076743 電柜散熱風(fēng)扇                
KUKA 07066 備件                
KUKA KVGA2.0 Grafikkarte 顯卡                
KUKA 0034525 電源模塊                
KUKA 007344 伺服驅(qū)動(dòng)模塊                
KUKA 0006447 備件                
KUKA 000030547 示教器                
KUKA 228327 Justage Set                
KUKA FK703-5AZ9-ZZ9-Z S08 驅(qū)動(dòng)電機(jī)  

MOOG    閥    D69-Z234G    
MOOG    伺服閥    D94-6734C-00    
MOOG    閥    D66-465    
MOOG    伺服閥    D66-4860/P80HXAD5VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D792-403    
MOOG    閥    D66-465    
MOOG    伺服閥    D633-36B R6KDD0NSM2    
MOOG    備件    D633-7392    
MOOG    備件    D66-6450/G5KOCA4N    
MOOG    伺服閥    D66-4538C/G35JOAA4VSX2HA    
MOOG    閥    D634-54A    
MOOG    備件    G772K69    
MOOG    伺服閥    D-663-402    
MOOG    電液伺服閥    D634-39C    
MOOG    液壓閥    G76-3008    
MOOG    伺服閥    D79-5045/S6JOQA6VSBO-P    
MOOG    備件    G23-825-00 4-20mA    
MOOG    伺服閥    D662-4337K    
MOOG    伺服閥    D765-603-S38JOGMEVSXO    
MOOG    伺服閥    D66-434C    
MOOG    伺服閥    D66-465 G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D66-5650C Type G60HOAA4NSXOHP S/N D05  Pp 280bar Px-Signal +/- 0mA      Supply +/- 5VDC    
MOOG    伺服閥    D662-400D02HABF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-4732    
MOOG    電液伺服閥    76-436B/S63KOGA5UPL    
MOOG    伺服閥    D662-400D02HABF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    插頭    插頭 B97007-06    
MOOG    備件    D662-4709D02HYBW5NSX4-0    
MOOG    伺服閥    G76-300    
MOOG    伺服閥    D634R40KO2MONSS2+插頭    
MOOG    伺服閥    D662-4093    
MOOG    泵    MOD D956-2087/B  S/N:DA026 TYPE HP-R8A7-RKP00TM28CZ00    
MOOG    伺服控制器    MSCD36-00-007    
MOOG    閥    D66-408    
MOOG    VALVE    D66-4450C    
MOOG    備件    M0D-072-55AS5FOFM4VBZ+插頭    
MOOG    伺服閥    D765-00/S38J0GAEVSX0+B97007-06    
MOOG    伺服閥    D633-R04K0MOVSS2    
MOOG    備件    Mod D06-9320   Type JO9KOAM4HN  S/N D2366 350bar signal ±50mA  supply 24v﹦    
MOOG    閥    D66-465    
MOOG    振動(dòng)伺服閥插頭    B9700706  IP65(432 ITT Cannon CA2000-97)    
MOOG    備件    D634-39C R40KO2M0NSP2    
MOOG    閥    D662-420/D02KDBO5NSM2-A    
MOOG    伺服閥    D66-4732    
MOOG    伺服閥    D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A    
MOOG    閥    D765-67    
MOOG    伺服閥    G76-3002B    
MOOG    閥    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    閥    D66-465/C35KOAABRSX2HA    
MOOG    泵    D957-200-0 HPR8A7 RKP40TM28EZ00    
MOOG    電液伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-4506C/G23JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服閥    D664-4747    
MOOG    伺服閥    D633-482B-R0KOM0VSX2    
MOOG    伺服閥    D663-4007L03HABD6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    G63-3009B H20JDFM4VBR    
MOOG    伺服閥    D66-465/G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    M0D-072-55AS5FOFM4VBZ+插頭    
MOOG    閥    D66-4697C    
MOOG    電液伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    備件    072-203-6 S22K0FM4VBLN    
MOOG    伺服閥    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    備件    VK055-009    
MOOG    伺服閥    電液伺服閥 G76-3003    
MOOG    伺服閥    D634-54A/R40KO2F0VSP2    
MOOG    伺服閥    D79-404S25JXQA6USX2-0    
MOOG    伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服閥    D66-465/G350AA6VSX2HA    
MOOG    電磁閥    D66-P80HAAM7NSX2-A    
MOOG    閥    D66-465                  

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)歐洲各*備件！原廠直接采購(gòu)，眾多優(yōu)勢(shì)品牌，歡迎前來(lái)詢價(jià)。
優(yōu)勢(shì)品牌：
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動(dòng)抓手，離合器，啟動(dòng)馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測(cè)儀
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂(lè)百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動(dòng)器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測(cè)儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測(cè)器,制動(dòng)器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動(dòng)器 
TWK編碼器     
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向*。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。