我公司是國內(nèi)的全權代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設備、技術及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務，擴大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質供應商。
公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領域的服務貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機構，經(jīng)銷歐美近萬家進口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。
售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

牛氣沖天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關報關單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務商，確保貨期準確和降低貨物耗損
  4.嚴格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應商合作確保貨物質量
  5.專業(yè)全程服務，ERP全流程操作，精細化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報價速度與價低質高的產(chǎn)品，為您減少成本

牛氣沖天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

7年行業(yè)資質經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

RITTAL    3750600                
BINKS    DPC-62-K0                
MTS-0002        RHS0540MD63P02            
BINKS    7-230                
BINKS    040040003                
DI-SORIC            202697 USCRTI 8 MR 700 FPSK-BSL        
DI-SORIC            203 MZEC 4.0 PS-K-TSSL        
SCHUNK            034035CLM025-H025        
DI-SORIC            200243 DCC 08 M 06 POK-TSL        
BINKS    04-04007                
BINKS    06-078                
MTS-0434        GHM060MD60A2            
SMW            BH-M 400-8-3   2084527        
BINKS    SPK-8                
BINKS    6X8-4-T-SG                
RITTAL    8900840                
RITTAL    652560                
RITTAL    9342320                
RITTAL    9673680                
MICRO-EPSILON            082475    FCS-T-ACS-30/0-50-200    
BINKS    PHV-000-60                
BINKS    DX200SR2-T                
RITTAL    3329544                
BINKS    DB-4306                
MICRO-EPSILON            08034    FAD-M-A.-,5-600-67°    
SOMMER            ANS0006        
BINKS    MX22035PU-CMB                
BINKS    AGMD-6                
RITTAL    704000                
SCHUNK            0303237SWM-TSM-DP-4204        
SMW            EM-A-0   68300897V         
SMW            SRA   27240        
ELCIS        I/XLA59ZMA5-360-824-BZ-L-CV-R            
DI-SORIC            202577 US 60 K 500 PSA-I-TSSL        
EGE    ODMO 605 WS                
DI-SORIC            2022 WRB 230 MQ-90-20-0.3        
SOMMER            A50-90        
SCHUNK            030429AS-ORG85        
DI-SORIC            203357 DCC 30 VH 5 PSK/230/V        
BINKS    JACT-428                
MICRO-EPSILON            084208    FAL-T-C2.0-2,5-600-67°     
DI-SORIC            20208 WRB 230 M-M4-2.5        
BINKS    H-766                
BINKS    AGMD-3                
SCHUNK            032387OPR-08-P0-S        
RITTAL    3684580                
BINKS    79609-043                
RITTAL    967446                
SOMMER            ZK045        
BINKS    79504-2502                
RITTAL    9676962                
BINKS    79500-0250                
SCHUNK            MMSK22-S-NPN-EX03033        
MTS-0008        RHM200MP05SG500            
MICROSONIC            KST4G-5/M2/S        
BINKS    4-0090                
BINKS    23886-74-K                
DI-SORIC            204734 BEK -A500/4-G3TI-IBS        
SMW            HG-N 260-8   89552        
BINKS    7623-00                
DI-SORIC            20308 KDC 6.5 V 03 PSK-TSL        
SMW            EM-B-0   68200200        
BINKS    843-0830                
BINKS    A3404-K5                
BINKS    8857-00                
RITTAL    9676058                
BINKS    CBA-477-2                
MICROSONIC            sks-5/CE        
SCHUNK            03408KLM050-H075        
BINKS    SRIPRO-00-RS-K                
SOMMER            BK030-04        
SMW            EM-B-4   682445        
BINKS    30765-G                
BINKS    SP-40-K                
BINKS    DIN25/0,5                
SOMMER            RSF00-80D6-C        
BINKS    05-0026                
BINKS    250577                
BINKS    HC-4580-D                
RITTAL    3238080                
BEDIA    電器件    420324            
RITTAL    7828680                
RITTAL    365250                
RITTAL    256200                
MTS-0367        RHM0500MP5SG500            
RITTAL    9676000                
HEMOMATIK        HMDHI-V75            
EGE    Silikon475SE                
SCHUNK            OAS-PGN-plus500308876        
RITTAL    368562                
FRIZLEN-087        FZDMQU 300×65 20Ω 860W            
SCHUNK            GSM-R-20-AS-S-0900304749        
SCHUNK            TCU-XY-200-2-MV-Z-2000324854        
BINKS    PROLT-PTE30-8                
SMW            HFKN-M 400-28   90370        
SCHUNK            033372APL0        
BINKS    ADV-P522-20                
SCHUNK            AGE-XY-050-P032445        
SOMMER            MGD82NC        
BINKS    9-5-F                
RITTAL    2527000                
DI-SORIC            200209 DCC 05 V .5 PSK-TSL        
BINKS    DN384ES                
RITTAL    7824205                
DI-SORIC            204345 OTV 30 K 600 NK        
SMW            00-20 mm   63486        
SCHUNK            0305765CWA-064-P        
BINKS    745-                
RITTAL    880570                
BINKS    ADV-P50-2                
RITTAL    9673504                
BINKS    SSL-0-K2                
BINKS    4-2294                
SCHUNK            037476PGN-plus300-2-IS        
SCHUNK            SRU-plus20-S-90-3-4-M8        
BEDIA    傳感器    PLS-40 序列號：42603 DC9-36V            
SCHUNK            JGP64--AS030862        
RITTAL    9674478                
ELCIS        59C5-200-85-B-C-CM-R            
BINKS    MXA-S25ME30-DH4                
SCHUNK            JGP64--IS0308622        
RITTAL    782432                
BINKS    8-8820                
BINKS    92629                
BINKS    S-2640-                
BINKS    EXTADV-SC-09                
SCHUNK            03024SWA-0-000-000        
BINKS    0300-0022                
SOMMER            RGP86NO-B        
BINKS    PRO-45-H-085                
SCHUNK            03243A-OPR-0-ISO-A50-T        
BINKS    54-723-5                
SCHUNK            038389RPE00-X200-Y500-Z500        
SCHUNK            033898KVB035        
RITTAL    009600                
SMW            K-M   27497        
SCHUNK            383705PGN-plus200--K        
BINKS    8030-22                
BINKS    4-4455                
RITTAL    96650                
RITTAL    8700850                
BINKS    92684                
ELCIS        I/L Z59C5-024-230-BZ-C-VL-R            
BINKS    0207                
SMW            KNCS-N 500-55   88827        
SMW            EM-A-5   68300377V         
BINKS    ADV-P50-085                
SMW            HFKN 400   887        
SMW            BHD-FC 500   2084546        
DI-SORIC            200354 DCC 3.0 V 0.6 PSLK        
DI-SORIC            20049 DCCK 30 M 5 PSK-IBSL        
RITTAL    7827590                
DI-SORIC            20500 ORVTI 5 M 5000 P3K-IBS        
RITTAL    3685698                
SCHUNK            038233LPP050-S000-Y500-Z225        
BINKS    DVP-9                
BINKS    AG362-TE40-2-LF                
BINKS    4-696                
BINKS    7946-00                
SMW            BHM-FC 20-52-3   7754426        
SMW            AXN 360   2482500        
SCHUNK            GV-G/8-6993669        
SMW            BB-N ES 500-230   2084546        
DI-SORIC            204202 OTT 4 M G3-T3        
MTS-0048        RHM0750ME20SG00            
ELCIS        5-024-0305-BZN-CWR03            
SCHUNK            0303084AS-KGG80-6000-8040-60        
MTS-0069        RHM200MP0SB800            
SCHUNK            GSM-Z-30-AS-S-0900304734        
SMW            WAKS 200-30   2497        
MTS-080        GHM250MD60A0            
BINKS    EXTADV-EN-48                
MICRO-EPSILON            080355    FAR-M-C2.0-2,5-200-67°    
SCHUNK            KSV72-…034265        
SMW            HYND-S 226   77844223        
BINKS    DXK-228                
BINKS    CBA2-497-0                
MICRO-EPSILON            08025    FAR-P-B2.0-,0-600-67°    
BINKS    DR30E-MX20039PU-CMX                
BINKS    FUN-44-.                
RITTAL    286200                
BINKS    AG36E-C64-22C                
RITTAL    7999999                
BINKS    83-2429                
BEDIA    傳感器    PLS-40 4200467 RC DC9-36V            
RITTAL    9670808                
SCHUNK            0303979GSM-R-32-AS-S-80        
BINKS    22-285                
BINKS    SRIPRO-02-MC-K                
RITTAL    3685497                
BINKS    AGMD-2279                
SCHUNK            SRU-plus30-H-90-3-4-M8036904        
BINKS    MXL23PL-C-AC                
DI-SORIC            202496 OGLP 20 N3K-TSSL        
RITTAL    8226500                
BINKS    CBA2-520-2                
BINKS    SPA-36N-2-4-K                
BINKS    7720-02                
MICROSONIC            dbk+4/M2/3BEE/M8 E+S        
RITTAL    99047                
RITTAL    3684525                
RITTAL    7000640                
SOMMER            BK045-05        
BINKS    T-AGB-20                
BINKS    GTI-23-4-K                
BINKS    SPA-2                
BEDIA    油位傳感器    CLS-40 油位傳感器            
RITTAL    7040203                
BINKS    84-246                
BINKS    PRI-2-25-K                
SOMMER            GP420S-C         
RITTAL    7827220                
SCHUNK            38303644PZN-plus60-2-IS-K        
SCHUNK            0303384ABV-MV5-M3-V2-M8        
SOMMER            SO-3042205        
BINKS    DIN84M8X6PA                
SMW            SRA   27240        
BINKS    44-897                
RITTAL    9676323                
BINKS    CBA2U-50-0                
ELCIS        38C8-500-824/5-BN-CV-R0            
SCHUNK            03855LPE00-S800-Y0500-Z00-O        
RITTAL    864200                
SOMMER            SGF8        
MTS-0557        RHM0950MD70SG00            
SCHUNK            0300050KST-M8-G        
DI-SORIC            200669 IR 35 NSK-IBS        
RITTAL    709000                
DI-SORIC            20427 IR 50 NSOK-IBS        
HEMOMATIK        HMFB-VT V=300 T=70度            
BINKS    8838-00                
BINKS    AV-4920-FF                
BINKS    PRO-450-T-3                
SCHUNK            0304658GSM-R-25-E-090        
SMW            TSR-CP 70   779647        
              
BINKS    46-2200                
SCHUNK            030436AS-PRG64-IN80        
BINKS    04PP005-053GP                
SCHUNK            030246PSH42-00        
SCHUNK            0362650SRU-plus50-W-80-90        
MICROSONIC            STA5/M2        
MICROSONIC            pico-usd 25/0/CD/S/HV/M8E        
MTS-066        RHB0075MD60A0            
MTS-0589        RH-S-0260-M-D70--S2G02

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖） 

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到個脈沖，就會旋轉個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.00mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

選型比較

交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現(xiàn)象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性（T－S、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.-00W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的lian系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶7位編碼器的電機而言，驅動器每接收3072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進電機的脈沖當量的/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。