我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機(jī)會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

*報(bào)價(jià)SMW SLU-B/SLUA(-B) 8437

我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

*報(bào)價(jià)SMW SLU-B/SLUA(-B) 8437

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價(jià)請發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

DI-SORIC            205260 BE -A 240-G-K-BS        
BINKS    GTIPPRO-T0-085A                
RITTAL    7526050                
RITTAL    2367200                
SOMMER            GP260/99        
DI-SORIC            203845 DCC 08 V 2.5 PSLK/30        
SCHUNK            LPP050-S400-Y00-Z075038049        
RITTAL    3459500                
RITTAL    87080                
BINKS    SPA-52U-K                
BINKS    75832-05                
BINKS    AGMD-4559-22C                
MTS-0400        EHM0235MD34A0            
SMW            AXN 35   778973        
BINKS    05-00302                
SMW            IN-C 500-3   7728250        
BINKS    ADV-GP430-3                
DI-SORIC            200337 DCC 8 M 2 NSLK        
BINKS    PA-HC-4523-S                
RITTAL    3634070                
BINKS    7900-4                
BINKS    SRIPROL-MC-06                
ELCIS        I/460-000-828-BZ-BVM-R-0.5            
BINKS    T-JGA-409-EE                
SCHUNK            03829LPE200-S600-Y0500-Z300        
SCHUNK            LPP050-S000-Y300-Z07503827        
SCHUNK            0305092PZN-plus300--AS-EX        
EGE    OD 00 GA 300                
SCHUNK            FUS-plus23B0320534        
RITTAL    650050                
BINKS    506753                
SCHUNK            HWA-040-000-000030274        
SCHUNK            0308600JGP40-        
SMW            HG-F 20-60   90026        
BINKS    8043-52                
BINKS    4-2833                
RITTAL    3685532                
DI-SORIC            200458 DCCK 2 M 04 POK-IBSL        
BINKS    G63-3-250MB                
BINKS    85-24                
BINKS    AGMD-368-                
SOMMER            WWR25L-B        
BINKS    20-6783                
BINKS    SPA-45X-K2                
BINKS    SPA-6-K2                
BINKS    LDSK4000                
DI-SORIC            205496 BEK -A400/60-G0TI-IBS        
RITTAL    3387540                
BINKS    A238-02020200                
SCHUNK            LPP050-S000-Y0900-Z2503895        
BINKS    7969-009                
BINKS    05-00204                
SCHUNK            37362207SRU-plusD40-W-090-3-8-M8-AS        
RITTAL    86290                
RITTAL    2904200                
DI-SORIC            20446 OLVK 6 P3FK-TSSL/5000 Hz        
BEDIA    接頭    420703            
SMW            BH-D 250-66-3   722583        
RITTAL    2537000                
FRIZLEN-0049        R0 4.7K            
RITTAL    9674346                
RITTAL    330920                
BINKS    07867                
RITTAL    399000                
SMW            HFKN-M 260-72   90383        
RITTAL    9674448                
BINKS    ADV-P59-07                
DI-SORIC            203504 TKPM-Z-0        
SOMMER            WWR200F        
SCHUNK            0354846SRU-plus63-W-80-3-8-L-EX        
BINKS    796-00                
BINKS    AGG-420-E-K                
RITTAL    2268605                
DI-SORIC            204346 OTV 30 K 600 NK-TSSL        
ELCIS        507  IT306A 8-S F2            
SMW            KNCS-N 275-86   6794        
RITTAL    96786                
SMW            EM-B-2   68220420V         
SCHUNK            LMST25-KT03464        
SCHUNK            PHE64-600300976        
SCHUNK            033422NS0-M6-6        
SMW            EM-A-0   68300857        
BINKS    76469-00                
BINKS    80239                
SMW            SR   8345        
RITTAL    6385000                
BINKS    80345-06                
SCHUNK            PZN-plus64-2-V3930340        
DI-SORIC            200575 DCR 40 K 02 V POLK        
SCHUNK            FTCL50-80-DeviceNet0322355        
BINKS    SSG-890-K5                
BINKS    A265-00                
BINKS    AGMD-3278-7                
BINKS    502487                
HEMOMATIK        HMDHI-V327+F-MS80-R            
BINKS    AGG-420-FZ-K                
ELCIS        5-000-824-BZ-L-CL            
BINKS    92846                
BINKS    HGS-5239                
RITTAL    322230                
MICRO-EPSILON            2340    CAB-M9-4P-St-ge; 5m-PVC    
BINKS    93296                
SCHUNK            03840LPP050-S600-Y300-Z00        
SCHUNK            RPE200-X0800-Y0500-Z500-O038682        
ELCIS        63-360-8-28V-B-B-CM-R            
SMW            64-84 mm (64-74 mit Spannbolzen A, 74-84 mit Spannbolzen B)   630743        
SMW            HG-N 630-254   89749        
RITTAL    3384600                
DI-SORIC            20773 US 8 K 000 PSAK-TSSL        
SMW            65  570636        
DI-SORIC            200705 IR-M2VA-5m        
BINKS    JGV-463-K3                
RITTAL    86240                
SCHUNK            03329RP220-Z        
SCHUNK            LPP050-S000-Y00-Z25038207        
DI-SORIC            20203 WRB 30 M-90-.5-.0        
RITTAL    86070                
BINKS    4-2567                
MTS-0500        EPS700MD60A0（MTS4-20Ma）            
SMW            SP 240-78   7090        
BINKS    SRI-8-K2                
BINKS    93305                
SMW            AXN 680   245000        
SMW            G30-250   23482        
BINKS    DXK-202                
DI-SORIC            200290 DCC 2 M 04B PSLK        
SCHUNK            SRU-plusD20-W-80-3-M-4-AS        
RITTAL    7857443                
BINKS    SS-2707                
SCHUNK            R32-Kopf994387        
RITTAL    25600                
SCHUNK            GSM-P-40-E-800303840        
BINKS    MFC-50                
RITTAL    7968035                
RITTAL    8602080                
BINKS    SSBV-2TUBE450-9X2                
BINKS    T-JGA-402-FF                
BINKS    04-04480                
FRIZLEN-0064        R0 4.7K            
SOMMER            OV6-8SI        
BINKS    7958-0202                
BINKS    46-2206                
RITTAL    796360                
SOMMER            WER06LLWL        
DI-SORIC            204498 OEV 5 M 0000 N3K-TSSL        
RITTAL    9676976                
SCHUNK            036900SRU-plus30-H-90-3        
BINKS    7969-5                
SMW            KLS 35-2   8320        
BINKS    4490-00                
DI-SORIC            20405 OTVTI 50 V 600 N3LK-5M/IP69K-R        
BINKS    79760-00                
RITTAL    433360                
SCHUNK            LPE200-S000-Y0800-Z30003839        
SCHUNK            033406NS3-M6        
SMW            EM-A-8           
SCHUNK            0304645GSM-Z-38-IS-E-090        
BINKS    DXK-247                
SCHUNK            INK80-SL030579        
DI-SORIC            202462 DCC 08 M 04 PSK-IBSL        
RITTAL    800000                
BINKS    7789                
MTS-0403        LDMSRPT02M6702A            
RITTAL    3336600                
SMW            35  5500822        
RITTAL    978360                
RITTAL    6380050                
SMW            KNCS-NB 325+340   3667        
BINKS    207-205                
SMW            VNK 225-95   6036794        
BINKS    9265                
BEDIA    備件    CLS-40  320425 M4X.5            
BINKS    AGMD-797-TEST                
SCHUNK            SWM-TSS-330302580        
RITTAL    7856023                
SOMMER            KHD45        
BINKS    9-360                
DI-SORIC            202884 KSSTI 600 FG3K-TSSL        
SOMMER            GH680-B         
BINKS    6FX5002-5DN0-CF0                
RITTAL    8600465                
RITTAL    3686900                
RITTAL    966325                
DI-SORIC            200223 DCC 08 M 02 PSK-TSL/32        
BINKS    49-874                
BINKS    SO2262-6-A6                
EGE    MDV 372 GR                
DI-SORIC            202084 WRB 220 MR-8.0-2.5        
RITTAL    32640                
RITTAL    934270                
MICRO-EPSILON            080376    FAR-M-A3.0-3,0-200-67°    
BINKS    54-738-5                
BINKS    MBX-0                
BEDIA    傳感器    CLS-40 32603            
SMW            KNCS-N 225   2485        
BINKS    DR205E-MX86023PU-SMX                
RITTAL    9665600                
RITTAL    485000                
BINKS    KR-5-K5                
RITTAL    62000                
RITTAL    967630                
SMW            80-00 mm   6349        
SMW            VNK 70-77   6036774        
ELCIS        MOD 5-2500-824-BZ-B-CM-R               
BINKS    79520-202                
BINKS    AGMD-307-A-20                
BINKS    9X2-38-SS-B                
SCHUNK            STSG204-PB-A-A0349650        
SCHUNK            TCU-XY-200--MV-Z-2000324850        
BINKS    VA-2522                
SCHUNK            033788KS05-W-C-0        
HEMOMATIK        DW-AS-303-03 PNP            
RITTAL    763560                
BINKS    AGMD-32-F-20                
DI-SORIC            204333 OLV 42 N3K-IBS        
BINKS    EXT-72                
DI-SORIC            203425 KSSTI 000/80 FG3LK-IBS        
DI-SORIC            202067 WRB 20 SR-8.0-2.5        
BINKS    7454-00                
SCHUNK            9948580SWA-L-FC3-Adapter        
SCHUNK            RC22-K033238        
RITTAL    9346470                
BINKS    79524-0                
SMW            SLU-B/SLUA(-B)   8437        
BINKS    PRO-45-T2-4                
RITTAL    3568005                
BINKS    76625-00                
SMW            W-25-3-A8   6982        
ELCIS        5R-8000-85-BZ-C-CL-R編碼器            
RITTAL    934234                
BINKS    CBA2-497-0-PF                
MTS-0396        RHM030MP05C022            
SCHUNK            0303547PZN-plus300--IS        
SCHUNK            038707RPE200-X000-Y500-Z00-O        
SCHUNK            038379RPE00-X200-Y0800-Z300        
BINKS    3655-00                
RITTAL    329400                
RITTAL    2824200                
SCHUNK            SLH-055-000033785        
BINKS    843-040                
RITTAL    9550000                
BINKS    80365-32                
BINKS    0300-4000                
SCHUNK            033939ASG0330        

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖） 

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.00mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

選型比較

交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T－S、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.-00W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的lian系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶7位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收3072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。