我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

歐洲進口WALTHER 9489-E-0056-AAAA-Y0

我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準確和降低貨物耗損
  4.嚴格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細化管理，值得信賴

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7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

POMPETRAVAINI    TCTM 40-60/-C/A3
OTT    402990-0
SCHUNK    PKS-SD-80/N-2-2-D-W      30038744
BIHL+WIEDEMANN    BWU2602
HYDAC    0280D00BN4HC/-V
SCHMERSAL    AZM45-/ZPK-24VAC/DC
EATON    XVS-440-2MPI--0
RABOURDIN    579-25-220
PARKER    PVP4836C3R26B2M
HS COOLER    KK0-BCV-423 L328
SCHMERSAL    SAB 60 NBR-60 G/4-AG
PHD    ML3254-REU-A
TESTO    0393025
ELSTER    QA60 80Z I    SN： 6920695/2008
LENORD+BAUER    GEL293 BV-0024L053
SPIETH    MSR30X.5
KUKA    98260
AROBOTECH    Seal assembly for GR6030V
LIKA    C50-H-024ZCU40L2 S/N0600460
HUBNER    HOGS00DN2048 Ser.Nr.:2368990 IP66 0 040
BARKSDALE    SW2000-6-N-  /ID:0428-3
WERNER    DMR. 5H6X7 NATUR    90K4030
MAXON    48867
WEBER HYDRAULIK    SC-2000-U-D  0.0026  0083394
VAHLE    4370/4370R
LACTEC    040M04000
ELAFLEX    ERV065.0GELB
MURR    8000-88550-0000000
EXPERT    EX9520
AEG    LBA-2    訂貨號：2000000408
KEB    4F5ME-3AEA KVA
SCHUNK    9949490
ASHCROFT    K3M0242M 250#XCL
SCHUNK    UWG25 30500
WIKA    232.50.00 0...6 MPa
HASKEL    AW-52 52：    284442
DEMAG    E22-C     7695045
E2S    00DC24R
VAHLE    25882
ROLAND    PW42GS
FUCHS    MKF335/333
BURSTER    9243 DMS
RIBO    LUEFTER NR. 052009
STENFLEX    AR-2 DN50 PN25    00008940-00
PILZ    5400
IMB    TSP03-O-22-90
TC    B30KX  (ANSI-MC96.)    500米一盤
Analytical Industri    XLT2-333  PPM  02 SENSOR
HEIDENHAIN    Id.Nr.3023-03(AWM STYLE 20963 80℃ 30V E6326)
BURKERT    0050537
MTS    530029
HAHN    G 4 28 050 0400 AU27  AB6  0500N
WEBER    320.03NMA 24VDC
SCHUNK    PGN00-  3702
HERZOG    5-20-03-
INTERNORMEN    0.E.900.0VG.30.E.P
SUPFINA    0006338
TWK    CRF58-4096G4096E0
HYDAIRA    99.88.05   ZU-G 6/36 D.DU  FAB 0.0722.0
NORELEM    02020-06
BLOCK    GLC230/24-3
KNOLL    KTS25-38-F-G
HUBNER    HOG0D024 I/SER.NR.96905
FRONIUS    42.050.00
HEIDENHAIN    ID:385 480-48 ERN 480 024 27S2-03
WITTENSTEIN ALPHA    TP 0S-MA3-220-0K-2S SN:2940248 I:2
STAHL    800/2-0-WS
MURR    7000-4400-8400500
KEM    ZHM 04 ST H V
MTS    THM0820MP02SG600
KYOWA    PAV-300KU
RITTAL    43580
FUCHS    FIPAT055
ZEITLAUF    DC motor GK6355 Planetary gearhead FOCUS65 24V 4.9A ratio 39.: Order no.65.2.6355.F4
HYDAC    0075R00BN3HC
THIES    4.358.00.700
KINETROL    23-00
TWK    CRE58-4096G24CE0
GEMU    G276000Z60000003XW70B 24V DC
SAMSON    3730-2
ITW    7900-05
HEIDENHAIN    390925-04
ARCA    壓力控制器 902.53400 303466
MOOG    D66-6353E-G60JOCA6VSX2HO
FUCHS    STN30 TKFD320.-0
WENGLOR    OY2P303A035
ASHCROFT    K3M0242M 60#XCL
HAHN+KOLB    52425007
HAHN+KOLB    55026020
K+N    CAD2  AT2F944
moldclease    HFRR-MCL HFRR Lubricity upper specimens
LAHTI PRECISION    RC2-0T-F
SCHMERSAL    SRB30 LC/B-R
SCHENCK    VEG2060/VLW20600 V025357.B02
LAPP    003330
ENCORE ELECTRINICS    FL57A-006
FIREYE    95UVS2-CEX
BUCHER    WDRVPB-5MD0-0/24（5-20BAR）
RENISHAW    LM3ICD80AA0A00
MTS    RPS0070MP0SG96
GEMU    75 80D6037 53BU3AC0    8844690
SUN    NCCB-LCN
KEM    SRZ 00 ST E V
HYDAC    0040DN00BN4HC
BURSTER    872-0
SCHUNK    993757 SWO-MT8-K
DECKMA    OMD24
CONE DRIVE    serial：052662-200-
PULSOTRONIC    KJ5-M8MB50-ANU
LENZE    ERBP80R200W
LAIPPLE KEB    M7B4
VAHLE    AKE   69462D
NSD    VS-5F-
HBM    -PME-SETUP-USB
SCHUNK    PEH30 0306060
PERSKE    KNS6.3-2D  03824
SCHUNK    PGN+80--AS  3740
BECKHOFF    IP5209-B200-000
BUSCHJOST    DN40/NR:832067.0000/404 P-ST:4BIS 0BAR
STRACK    Z7662
GESIPA    772 032
HYDAC    SB330-20A/2A9-330A蓄能器
LENZE    GST06-2E VBR 07C42帶變頻器
KIEPE    ED0230
NORD    SK 90LH/4WE(S)
ROEHM    832833
STAUBLI    B2444386
BUCHER    QXV4-40R
ELAFLEX    ERV-G（Yellow Band）DN200mm/8in BL30mm PN6
BALDOR    P4B-IP-35L
KUBLER    8.5852.23.G2
INTERNORMEN    0.E.60.0VG.30.EP
MAHLE    PIS 3070/-50MBAR 77669690
REXROTH    MHD04B-44-NP-UN R928505
EPE    EP-2.0004H0SL-A00-0-P
LINCOLN    VSKH6-KR .457
NSD    RP-3020PRB 2020
METTLER TOLEDO    ICS445K-5LA/F 量程:0-5KG 小分度值:g 精度正負:3g
GARDNER DENVER    2BV7 070-2AH004S
APOLLO    AD0025R0024  SN:34906904
VEGA    CAP2 XGBSSEXXKR
Ept    -40064
HBM    C6I C3  40T
REXROTH    R-IB IL 24 PWR IN
JUMO    902020/0-402-0--6-60-04-000
WIKA    TR0-B，BSZ表頭，TW45保護套管，套管外徑2mm，內(nèi)徑7mm，護套適配熱阻探頭6mm外徑，單芯3線*熱阻，配T5溫度變送器，輸出4~20mA兩線制
HYDAC    N40FM-S050-PPF
HAHN-GASFEDERN    30082.4
Timmer    PTI-MEM060-AL-TF-POM-VA-FKM-AL-HZ-SO  53507368
DEMAG    E22-C;7659633
STRACK    Z7662
SMW AUTOBLOK    ID07869
TR    CMW58M-0007-5M
REXROTH    3842547992
EUROFLUID    EVM03PX3F
E+H    50W80-UC0AAC2ABAA DN80
B+R    8BVI00HWD0.000-
CONE DRIVE    serial：052662-300-
NORELEM    2603-03003055
SUPFINA    0230385
VIBRO METER    TQ402:-402-000-03---55-000-050-2-050-05
WEIGEL    DPA4-40A0R-4
EMWB    RF63M-2SM
KUKA    0098620
BROOKS    SLA5853S2NAB2C2A rate flow：0-20m3n/h  4-20 mA  Power Supply Inputs：24 Vdc
ODU    6.48.02.923.000
MICROSONIC    DBK-SM02 F2.6.42/02
ROLAND    SCI20S-GG-TE/50M
FSG    SL3002/X/GS80/K/D
ELESA    GN 607.-8-A-NI
RELEX AG    PLE20-000/OPR602-203-009 504923
ESITRON    MP00.75- NR:86
TWK    CRD66-4096 C2 Z4
AMT    705099
MEUSBURGER    E035/2X80
STOBER    3~ TYP:FDR 80B/4 Q B8 Nr:60362 B5 380V 2.0A 0.75KW IP56 40r/min BR 8NM 24VDC+齒輪箱Typ:K202AF025D80L4 Nr:42467/363704
SICK    GL6-N2 0~30V
KYTOLA    SR-0-8850 25pulces/s 5/95 E-CP02
INDEL AG    INFO-HCPr(HCPr-30A)
ROLAND    SCI20S-GG-TE/50M
AMPHENOL    TV 06 RW 5-9 S 238550 3-25
RITTAL    427000
PMA    NVBV-M638-4
OPTEK    OPB98T5
VEGA    PLICSCOM.-0 2.27489-0 ser.no.:6285738
KNOLL    75545 W=0.35
ELAFLEX    ERV065.0GELB
COAX    5-VMK 5 NC 54 5C /2BD 24L 20 B 544328 G /2 24VDC 0-20BAR 288425-0
EGE    IGMF 005 GSOP P30707 24VDC 5MM
TECSIS    3396-250B-G02 0-250BAR 4-20MA
HONSBERG    UM3K-025GM80 PN25 250VAC/5A 796554
JOUKA    DPA0648 Joline T632A 2-acting actuator
LAPP    002625  4G.5mm²
NORELEM    0305-252
MOOG    D662-Z4384K
DEMAG    77330033
EXPERT    EX9053D
WALTHER    9489-E-0056-AAAA-Y0
SNR    AXDL60SG2020-B-050-350--0000-R-0
NORD    SKM3AX-7S/4       20054286700-2478750
ABB    TZID-C V8345-0204200
BURSTER    8526-6005+994+99004
STAUBLI    B23587078
HAFFMANS    003.99
BAUMER    GXMMS.E04
MEIARIS GENUINE    V20F-S3S-00G-K-22
DEUBLIN    09-770-644 966060/W0530
Ept    2-40064
MTS    GHM0360MD60AO
SCHUNK    MPG 32-IS 034006
FRONIUS    Robacta Drive CMT G 4.036.355
FRONIUS    42.000.424
SCHUNK    PWC 65B    30263
ROLAND    P42AGS
ALTHEN    40KN TYPE:ALF256UFR0KN
M+C    02E000 FA bi
RITTAL    6206600
STAUBLI    K8564729
LEUZE    IPRK-46B/4-S2

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

工作原理

概述

主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類

變頻功率分析儀 

 ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路

整流器

大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。

（）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。

（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞

功能作用

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的5--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。

變頻不是到處可以省電，有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運行，具有節(jié)電功能，是事實。但是他的前提條件是：

*、大功率并且為風機/泵類負載；

第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；

這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個條件。除此之外，無所謂節(jié)不節(jié)電，沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委，你會巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從、輕信而“受騙上當”。

功率因數(shù)補償節(jié)能

無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設(shè)備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。

軟啟動節(jié)能

：電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害*，對設(shè)備、管路的使用壽命ji為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護費用。

2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動機的機械設(shè)備中，電動機在啟動時，電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計時在電機選型上會留有一定的余量，電機的速度是固定不變，但在實際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運行，因此進行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現(xiàn)電機軟啟動、補償功率因素

基本組成

變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。

整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

高容量電容：存儲轉(zhuǎn)換后的電能。

逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。

控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動交流電動機。

給定方式

變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點，須按照實際所需進行選擇設(shè)置

控制方式

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

*代

U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：

其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

第二代

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im、It(Im相當于直流電動機的勵磁電流；It相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。

第四代

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：

、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；

2、自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學(xué)模型，對電機參數(shù)自動識別；

3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；

4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出50%～200%轉(zhuǎn)矩。

VVC的控制原理：

VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉(zhuǎn)差進行了補償。

因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-2HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能，而在標準的PWM U/F驅(qū)動中0-0HZ范圍一般都存在著問題。

利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。