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因此同動平行機構使用于防護罩上，則可以大幅提升防護罩穩定性與可＊性，同時亦可提高防護罩移動速度。同動機構為單一支點與主體連接且為雙自由度的機構，其運動是依＊轉軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機構成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產生扭矩，使防護罩產生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，
國工具和制模公司都加起來，大概也就能坐滿這個房間。但在中國，估計得裝滿好幾個橄欖球場。縮式防護板自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩健經營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“德克”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務*，用戶*”的原則，使德克公司在機床附件中贏得了眾的客戶的信任，樹立了良好的企業穩定性，這種穩定性在護罩上的直接表現就是保證了能夠恢復初始形狀，所有的機床防護罩均可以水平、豎直或橫向使用，保證運行平穩且無噪音

品牌的技術差距；國產機器人關鍵零部件的國產化以降低整機生產成本等。可喜的是，目前越來越多的國內廠家開始加大技術研發，力爭在工業機器人本體及核心部件上，逐步縮小與國外品牌的差距；與此同時，機器換人工程在各行各業的進展也如火如荼,相信中國工業機器人市場雖然充滿挑戰，但前景一定是光明的。

但不得不承認的是，目前國內大部分工業機器人企業集中在集成領域，加工組裝企業占多數。我國機器人產業的整體技術基礎仍較為薄弱，特別是在核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產等方面，距離發達國家水平還有相當大的差距。例如，在關鍵部件方面，一臺機器人的核心部件一般包括控制系統、伺服電機和減速器，其中，現階段國內機器人生產所需的減速器仍然*需要依賴進口，而在控制系統和伺服