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當控制系統判別要出現撞刀事故時，此時電機應進行緊急制動。為防止撞刀，顯然應要求系統總的制動距離小于警戒距離。接近開關警戒距離主要根據系統總的制動距離來進行設定。
系統總的制動距離A由2個因素決定：一是控制系統的響應延時；二是克服執行機構慣性所必須的制動距離。響應延時的大小與具體的控制系統設計息息相關，而制動距離除與慣性大小有關外，還與其制動力矩有很大的關系。下面對此做出進一步的分析。
3.1.2 功放電路中鎖相延時td2
在功放電路中，各個晶體管的開通時間一般在1tds以下，光耦PC上升速度響應時間約為幾十微秒，若采用高速光耦則只需幾微秒。因此功放電路中鎖相延時主要是鎖相電流的上升時間，對于步迸電機繞組，鎖相電流的上升時間t可由公式(1)計算：
公式 
式中：i為電機鎖相電流，億為繞組驅動電壓，R為繞組電阻和限流電阻之和，L為繞組電感。對于GSK928TA的Z軸電機，采用DF3A系列驅動器，其V=310 V，R。為3.5 Q，由此可計算得t為0.486 ms。據此估算屯：約為0.5 ms。
3.2 步進電機制動距離分析
步進電機制動距離與具體電機種類、型號及執行機構慣量等有關，下面以GSK928TA數控車系統的三相反應式步進電機為例分析其制動問題。