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?：吳（銷售工程師）

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用DP總線對電機起、停及速度控制

S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

(2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于*，發送的zui高頻率(zui大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

(3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送；當組態的報文結構PZD>2，在S7-300/400中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數據

? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

(1) 控制驅動器運行：

通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3。

（2）停止驅動器：

應發送控制字047E至驅動器。

（3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：

PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。