西門子6ES7960-1AA04-5BA0
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圖1 PROFIBUS-DP單主站系統
PROFIBUS-DP多主站系統中總線上連有多個主站。總線上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
圖2 PROFIBUS-DP多主站系統
(3)PROFIBUS-DP系統行為
PROFIBUS-DP系統行為主要取決于DPM1的操作狀態,這些狀態由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態。在運行狀態下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態;在停止狀態下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態,而DP從站將不再發送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態。
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