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西門子6ES7288-1SR30-0AA0西門子6ES7288-1SR30-0AA0S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）    這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。   西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。 2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）    這是使用使用zui多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。    梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。在程序中，zui左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。  不適合于編寫大型控制程序。   3、語句表