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西門子CPU SR30西門子CPU SR30結構化文本（ST－Structured Text）    結構化文本（ST）是為IEC61131－3標準創建的一種的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。    STEP7的S7 SCL結構化控制語言，編程結構和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用。     PLC應用設計步驟和簡介－初學者  PLC的工作方式和通用微機不*一樣，因此用PLC設計自動控制系統與微機的控制系統的開發過程也不*一樣。需要根據PLC的特點，以程序形式來體現其控制功能。設計可按照下圖中幾個步驟進行。     1．確定控制對象及控制范圍     詳細了解被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環和狀態流程圖。