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自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部

在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，

這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。

整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。

早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，

尚不能*運動控制的要求，

近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，

出現了數字控制系統，控制部分可*由軟件進行，

分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。

CP341通訊處理器的參數化非常方便：用戶通過集成在 STEP 7 中的一個參數化工具來分配模塊特性，例如應使用哪些已執行的協議驅動程序，或者應使用特定驅動程序的哪些特性。通過CPU設置參數：編程器已經連接至 CPU。組態數據存儲在一個系統塊中，并在 CPU 中進行備份。組態軟件包(CD盤)：具有用于與 CP 通訊的電子版手冊、參數化屏幕以及標準功能塊。組態驅動：驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的組態軟件包（從 V4.0 起）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。

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