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自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部

在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，

這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。

整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。

早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，

尚不能*運動控制的要求，

近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，

出現了數字控制系統，控制部分可*由軟件進行，

分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。

傳輸容量的擴展使基于視頻的新協作形式成為可能。現在，專家一般通過音頻連接或取代控制設備為客戶或現場技術人員提供支持；而在未來，專家支持將通過視頻來實現。然而，在醫院這樣的地方建立在線視頻連接可能非常具有挑戰。這些地方通常沒有無線局域網（WLAN），很多治療區屏蔽了電磁輻射，而且數據保護要求十分嚴格。但是，西門子已研發出安全連接方式，能夠讓客戶與外部專家在線合作。

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