伺服電機齒輪減速器的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業科技（廣東）有限公司分享一些經驗給大家。

*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1

第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。

第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前zui常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。

 產品參數：

Bupermann行星減速機在機器人領域的應用優勢在于：能夠按照具體需求提供標準產品，進行個性化配置，運行可靠、精確的解決方案。

巴普曼工業科技（廣東）有限公司是專業伺服電機齒輪減速器的廠家，依靠完善的質量管理體系，使產品質量得到*保證，深受廣大用戶的信賴！