施克增量型編碼器，SICK（1060529）

每轉(zhuǎn)的脈沖 100

測(cè)量步距 90° 電/脈沖

測(cè)量步距偏差 ± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖

誤差限值 ± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖

接觸率 ≤ 0.5 ± 5%

初始化時(shí)間 < 3 ms

接口

通訊接口 增量式

通信接口詳情 HTL / Push pull

6 通道

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m

工作電流 ≤ 50 mA

功耗 ≤ 0.5 W (無負(fù)荷)

負(fù)載電流 ≤ 30 mA

輸出頻率 ≤ 300 kHz

參考信號(hào)，數(shù)量 1

參考信號(hào)，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

性反接保護(hù) ?

輸出端短路保護(hù) ? 1)

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 只用當(dāng) Us 端和 GND 端正確連接時(shí)，短路保護(hù)才有效。.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸

軸直徑 8 mm

重量 150 g (帶連接電纜)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 鋁

材料，電纜 PVC

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm 1)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm 1)

工作轉(zhuǎn)速 6,000 min?¹ 2)

工作轉(zhuǎn)速 8,000 min?¹ 3)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.8 gcm²

軸承使用壽命 2 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

產(chǎn)品尺寸

技術(shù)圖紙

尺寸圖 盲孔空心軸，電纜連接

安裝建議

引腳分配

施克增量型編碼器，SICK（1060529）