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SMC系列自動化機械手變換系統(tǒng)：
AHC 系統(tǒng)／自動機械手變換系統(tǒng) MA
系列/CAD定位方式操作方法
MA210 球聯(lián)接器單作用
配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，
可用于組裝線中的FMS（柔性制造系統(tǒng)）。
MA210-YNM3
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
無機器人連接的SMC自動機械連接器/聯(lián)接器
SMC系列自動化機械手變換系統(tǒng)：
AHC 系統(tǒng)／自動機械手變換系統(tǒng) MA
系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210 球聯(lián)接器 單作用
MA310
MA311 雙作用
MA320 彎曲聯(lián)接器 單作用
MA321 雙作用
特長
配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，
可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。
MA210-YNM3
描述 MA2 系列 AHC系統(tǒng) AHC單元
無機器人連接的SMC自動機械連接器/聯(lián)接器
圖片：
詳細(xì)
配合不同形狀的工件，對機械手的工具進行自動變換，
可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))
字段描述 字段取值 取值描述
可搬 2 可搬3kg
電氣規(guī)格 N 帶焊接規(guī)格
空氣連接尺寸 M3 M3X0.5
機器人連接器 - 無機器人連接器
安裝步湊：
1.根據(jù)工具適配器和氣爪的位置
如下圖所示，請注意可以旋轉(zhuǎn)它們
每120°和三個不同的方向。裝上它們
根據(jù)您的操作條件。
2.均勻擰緊3個內(nèi)六角螺栓，zui大擰緊扭矩為1.06 N·m。
3.安裝前，確認(rèn)氣爪的O形圈或墊圈安裝正確，并確保氣囊上沒有灰塵或碎屑。
工具適配器的工作表面。
1.支架安裝有流體通道，因此除AHC裝置外，不需要管道。支架也有一個標(biāo)志
管道端口的位置，可以在工作時參考。
•手指關(guān)閉端口：“S”標(biāo)記•手指打開端口：“O”標(biāo)記
2.使用自動開關(guān)時，將其焊接到工具適配器的端子上。
1.使用定位安裝工具適配器和氣爪
系列
1.根據(jù)下圖所示的定位，請注意
可以每60°旋轉(zhuǎn)刀具適配器和氣爪
并在六個不同的方向。
2.將90°反轉(zhuǎn)單元安裝到刀具適配器上，并均勻擰緊
3個內(nèi)六角螺絲（M3 x 16），zui大
緊固扭矩為1.06 N·m。
1.將工具或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的驅(qū)動空氣輸送到空氣管道
工具適配器。
2.使用自動開關(guān)等進行配線時，請將其焊接到電源開關(guān)上
端子在工具適配器上。
1.如下圖所示，按照確定位置
用AHC裝置和刀具適配器的平整部分均勻分布
用螺絲刀擰緊2個內(nèi)六角螺栓（M2.5×10）
zui大擰緊力矩為0.3 N·m。
如何使用氣爪90
°反轉(zhuǎn)裝置附加安裝
電器單位
接觸點安裝步驟管道和接線步驟安裝步驟管道和接線
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