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旋轉抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小件
? 通過步進電機實現旋轉運動
? 抓取運動通過步進電機電驅動或氣缸驅動實現
? 結合電機控制器 CMMO-ST，在驅動時可實現抓取。
實現了彈性抓取。
產品簡介
詳細介紹
為您介紹費斯托FESTO抓取模塊EHMD-40-RE-GP
產品信息：
可通過電機電流控制電機扭矩，擰下蓋子時就可限制扭矩
• 即使過載也不會丟步
• 電機的完整輸出扭矩可利用
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現過熱
• 需要扭矩余量防止丟步
尋零
• 編碼器脈沖可用于旋轉軸尋零
• 每轉一個零脈沖
• 定義的角度方向基于該零脈沖
抓取
閉環 開環
• 可通過電機電流控制電機扭矩
• 通過滑動絲桿受限制的驅動扭矩設置電爪的抓取力
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現過熱
• 電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中
設定
規格數據：
旋轉角度 無末端
每個氣爪夾頭的行程 5 mm
氣爪指的數量 2
裝配位置 任意
設計結構 Electric rotary drive
Pneumatic gripper
電氣接口 1, 接口技術 Connection pattern F1
安裝類型 帶燕尾槽
氣動連接 QS-4
材料備注 含有PWIS 物質
符合 RoHS
材料信息，蓋 PA
材料信息，殼體 陽氧化鋁合金
馬達類型 步進馬達
核對位置 Rotation: encoder index
轉子位置傳感器 增量式編碼器
旋轉位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉位置編碼器測量原理 可選
工作壓力 1.5 ... 8 bar
輸出速度 240 1/min
持續通電率 10
緣防護等 B
額定電機電流 0.9 A
額定電壓 DC 24 V
位置檢測 Rotation: motor encoder
Gripping: slot for proximity switch
氣爪功能 平行
CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則
符合EU RoHS 指令
KC mark KC-EMV
儲藏溫度 -20 ... 70 °C
相對空氣濕度 0 - 85 %
防護等 IP20
環境溫度 0 ... 40 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 25 N
Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N
輸出扭矩 0.3 Nm
氣爪靜態時Mx的扭矩 0.7 Nm
氣爪夾頭靜態時My的扭矩 1.5 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 0.7 Nm
產品重量 577 g
電氣接口 1, 接口類型 插頭
為您介紹費斯托FESTO抓取模塊EHMD-40-RE-GP
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