歐姆龍OMRON安全繼電器單元種類及

產品型號：G9SA-EX301

G9SA系列提供完整的緊湊型單元產品組合。

■ 輸入和輸出接線

*1. 端子T23

端子T23用于正共模電壓下的2通道輸入 （當以PNP輸出連接安全傳感器時）。使用T23時，請斷開T21和T22。對于1通道輸入，須在使用前使T12-T23短路。

*2. 輸出接點

G9SA-301：安全輸出接點13-14、 23-24、 33-34。輔助接點41-42。

G9SA-501：安全輸出接點13-14、 23-24、 33-34、 43-44、 53-54。輔助接點61-62。

G9SA-321-T@：安全輸出接點13-14、 23-24、 33-34。安全OFF延遲輸出接點43-44、 53-54。輔助接點61-62。

*3. 端子A和B

特性

項目 型號 G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T□ G9SA-EX301/EX031-T□

接點電阻*1 100mΩ

工作時間*2 30毫秒以下

響應時間*3 10毫秒以下

緣電阻*4 100MΩ以上(DC500V)

緣強度 不同輸出之間 AC2,500V、50/60Hz (1分鐘)

輸入與輸出之間

功率輸入與輸出之間

功率輸入與其他輸入之間(僅針對100～240V型號)

● 應用概覽

• 當S1和S2檢測到防護罩斷開時，停機信號被輸送至電機控制器以使電機Ｍ減速。

• OFF-延時時間過后，電機Ｍ的電源將被關閉。

• 電機Ｍ的電源將保持關閉，直至防護罩閉合并且復位開關S3被按下

A-B斷開：手動復位

A-B短路：自動復位

信號名稱 端子名稱 操作說明

電源輸入 A1、 A2 電源的輸入端子。將電源連接至A1和A2端子。

DC輸入有性，因此， A1應連接至正， A2接至負。

安全輸入1 T11、 T12 要將安全輸出設為ON狀態，則必須將ON狀態信號輸入安全輸入1和安全輸入2。否則安全輸出不可能在

安全輸入2 T21、 T22、 T23 *1 ON狀態。

反饋/復位輸入 T31、 T32 要將安全輸出設為ON狀態，則必須將ON狀態信號輸入T31 - T32。否則安全輸出不可能在ON狀態。

瞬時安全輸出 請參見下文。 *2 根據安全輸入和反饋/復位輸入的狀態 ON/OFF。在OFF延遲狀態下，瞬時安全輸出無法轉為ON。

OFF延遲安全輸出 請參見下文。 *2 OFF延遲安全輸出。可以通過OFF延遲預設開關設定OFF延遲時間。

輔助輸出 請參見下文。 *2 與瞬時安全輸出同步。

手動/自動選擇器輸入 A、 B *3 在自動復位與手動復位兩種模式之間切換。

接地端子 PE 對于AC100~240V型號，務必將PE端子連接至保護地。

如果AC/DC24V型號的電源未接地，請將PE連接至保護地。

歐姆龍OMRON安全繼電器單元種類及