PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
主要特點(diǎn)
PCI總線接口
異步4軸移動(dòng)控制
線性/螺旋插補(bǔ)功能
2/3軸圓弧、圓形插補(bǔ)功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(dòng)（jog）功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
恒速和超速控制
位置補(bǔ)償功能
位置管理及軟件極限開(kāi)關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每周支持高達(dá)4MPPS的脈沖輸出
規(guī)格
脈沖型運(yùn)動(dòng)控制
支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 脈沖型伺服
軸數(shù) 4
插補(bǔ) 3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)
zui大輸出速度 4Mpps
脈沖輸入類型 脈沖/方向，CW/CCW,A/B相
步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍 ±8，388，608
位置計(jì)數(shù) ±2，147，483，647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線,加速/減速
本地I/O
設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1
伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1
手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電平0：1Vzui大；邏輯電平1（zui大30V）
隔離保護(hù) 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）隔離保護(hù) 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA（zui大）/通道；zui大500mA
產(chǎn)品介紹
pci-1242通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運(yùn)動(dòng)。在脈沖輸出控制下，他可以通過(guò)編碼器的輸入端口讀出電機(jī)的編碼器數(shù)值。在對(duì)每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點(diǎn)，其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負(fù)位置極限點(diǎn)。同時(shí)它也有一個(gè)伺服開(kāi)信號(hào)輸出點(diǎn)、位置準(zhǔn)備輸出點(diǎn)和一個(gè)急停輸入點(diǎn)。為了方便高級(jí)應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動(dòng)軟件和用戶友好的例子來(lái)減少你的編程負(fù)擔(dān)。除此之外，通過(guò)一個(gè)免費(fèi)攜帶的PCI-1242運(yùn)動(dòng)工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。
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