| 減速機性能資料 |
| 規格 | 節數 | 減速比1 | af140 | |||
| 3 | 342 | |||||
| 4 | 542 | |||||
| 5 | 650 | |||||
| 6 | 600 | |||||
| 7 | 550 | |||||
| 8 | 500 | |||||
| 9 | 450 | |||||
| 1 | 10 | 450 | ||||
| 15 | 342 | |||||
| 20 | 542 | |||||
| 25 | 650 | |||||
| 30 | 600 | |||||
| 35 | 550 | |||||
| 40 | 500 | |||||
| 45 | 450 | |||||
| 50 | 650 | |||||
| 60 | 600 | |||||
| 70 | 550 | |||||
| 80 | 500 | |||||
| 90 | 450 | |||||
| 額定輸出力矩 t2n | nm | 2 | 100 | 450 | ||
| zui大輸出力矩 t2b | nm | 1,2 | 3~100 | 3倍額定輸出力矩 | ||
| 額定輸入轉速 n1n | rpm | 1,2 | 3~100 | 3,000 | ||
| zui大輸入轉速 n1b | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | ||
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 3 | ||||
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 5 | ||||
| 標準背隙 p2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 7 | ||||
| 扭轉剛性 | nm/ | 1,2 | 3~100 | 50 | ||
| arcmin | ||||||
| zui大徑向力 f2rb2 | n | 1,2 | 3~100 | 14000 | ||
| zui大軸向力 | f2a1b2 | n | 1,2 | 3~100 | 10,800 | |
| f2a2b2 | n | 1,2 | 3~100 | 11,400 | ||
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 30,000 ＊ | ||
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | ||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | ||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 13.7 | ||
| 2 | 15~100 | 16.6 | ||||
| 使用溫度 | ºc | 1,2 | 3~100 | -10ºc~+90ºc | ||
| 潤滑 | 1,2 | 3~100 | 合成潤滑油脂(nyogel 792d) | |||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | ip65 | |||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | |||
| 噪音值 (n1=3000 rpm) | db | 1,2 | 3~100 | ≤ 65 | ||
| 1.減速比 ( i =nin/nout ) | 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 | |||||
| ＊連續運轉，使用壽命為15,000 hrs. | ||||||
| 減速機轉動慣量 |
| 規格 | 節數 | 減速比1 | af140 | |||
| 3 | 9.21 | |||||
| 4 | 7.54 | |||||
| 5 | 7.42 | |||||
| 6 | 7.25 | |||||
| 7 | 7.14 | |||||
| 8 | 7.07 | |||||
| 9 | 7.04 | |||||
| 1 | 10 | 7.03 | ||||
| 15 | 2.71 | |||||
| 20 | 2.71 | |||||
| 25 | 2.71 | |||||
| 30 | 2.71 | |||||
| 35 | 2.71 | |||||
| 40 | 2.71 | |||||
| 45 | 2.71 | |||||
| 50 | 2.57 | |||||
| 60 | 2.57 | |||||
| 70 | 2.57 | |||||
| 80 | 2.57 | |||||
| 90 | 2.57 | |||||
| 轉動慣量j1 | kg‧cm2 | 2 | 100 | 2.57 | ||
| 單節 |
| af140 | ||||||
| d1 | 165 | |||||
| d2 | 11 | |||||
| d3 j6 | 40 | |||||
| d4 g6 | 130 | |||||
| d5 | 75 | |||||
| d6 | m16 x 2p | |||||
| l1 | 142 | |||||
| l2 | 82 | |||||
| l3 | 30 | |||||
| l4 | 3 | |||||
| l5 | 63 | |||||
| l6 | 5 | |||||
| l7 | 12 | |||||
| l8 | 110 | |||||
| l9 | 142 | |||||
| l10 | 36 | |||||
| c1 3 | 165 | |||||
| c2 3 | m10 x 1.5p | |||||
| c3 3 | ≤38 | |||||
| c4 3 | 60 | |||||
| c5 3 g6 | 130 | |||||
| c63 | 6 | |||||
| c7 3 | 142 | |||||
| c8 3 | 22.5 | |||||
| c9 3 | 244.5 | |||||
| c10 3 | 15 | |||||
| b1 h9 | 12 | |||||
| h1 | 43 | |||||
| 3. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||||
| ＊ ab060 5,10 減速比速比提供c3≤16可選。 | ||||||
| 雙節 |
| af140 | ||||||
| d1 | 165 | |||||
| d2 | 11 | |||||
| d3 j6 | 40 | |||||
| d4 g6 | 130 | |||||
| d5 | 75 | |||||
| d6 | m16 x 2p | |||||
| l1 | 142 | |||||
| l2 | 82 | |||||
| l3 | 30 | |||||
| l4 | 3 | |||||
| l5 | 63 | |||||
| l6 | 5 | |||||
| l7 | 12 | |||||
| l8 | 125.5 | |||||
| l9 | 142 | |||||
| l10 | 36 | |||||
| c1 4 | 166.5 | |||||
| c2 4 | m8 x 1.25p | |||||
| c3 4 | ≤32 | |||||
| c3 4 | ≤32 | |||||
| c5 4 g6 | 110 | |||||
| c6 4 | 5 | |||||
| c7 4 | 115 | |||||
| c8 4 | 19.5 | |||||
| c9 4 | 298 | |||||
| c10 4 | 13 | |||||
| b1 h9 | 12 | |||||
| h1 | 43 | |||||
| 4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||||
| ＊ af060 15~50減速比提供 c3 ≤12 可選。 | ||||||
| ＊ af075 15~50減速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可選。 | ||||||
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