行星減速機,行星減速機AFR180系列,APEX行星減速機 規格 節數 減速比1 AFR180 3 588 4 1040 5 1200 6 1100 7 1100 8 1000 9 900 10 900 14 1100 1 20 900 15 - 20 - 25 1200 30 1100 35 1100 40 1000 45 900 50 1200 60 1100 70 1100 80 1000 90 900 100 900 120 1100 140 1100 160 1000 180 900 額定輸出力矩 T2N Nm 2 200 900 zui大輸出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸出轉速 N1N rpm 1,2 3~200 3000 zui大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 6000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 標準背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ 1,2 3~200 145 arcmin zui大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 18000 zui大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 13000 F2a2B2 N 1,2 3~200 19500 使用壽命 hr 1,2 3~200 30,000 * 效率η % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量 kg 1 3~20 50 2 25~200 54 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤滑 1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級 1,2 3~200 IP65 安裝方向 1,2 3~200 任意方向 噪音值 dB 1,2 3~200 ≤ 72 (n1=3000 rpm) 規格 節數 減速比1 AFR180 3~10 68.9 14 65.6 1 20 65.6 15 - 20 - 25~100 23.4 轉動慣量 J1 kg‧cm2 2 120~200 21.8減速機性能資料
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) 2.輸出轉數100rpm 時,作用于輸出軸中心位置。 *連續運轉,使用壽命為15,000 hrs. 減速機轉動慣量 單節
| AFR180 | ||||||
| D1 | 215 | |||||
| D2 | 13 | |||||
| D3 j6 | 55 | |||||
| D4 g6 | 160 | |||||
| D5 | 95 | |||||
| D6 | M20 X 2.5P | |||||
| L1 | 180 | |||||
| L2 | 82 | |||||
| L3 | 30 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 70 | |||||
| L6 | 6 | |||||
| L7 | 15 | |||||
| L8 | 397 | |||||
| L9 | 180 | |||||
| L10 | 42 | |||||
| C1 3 | 215 | |||||
| C2 3 | M12 X 1.75P | |||||
| C3 3 | ≤48 | |||||
| C4 3 | 85 | |||||
| C5 3 G6 | 180 | |||||
| C63 | 6 | |||||
| C7 3 | 190 | |||||
| C8 3 | 29 | |||||
| C9 3 | 303.5 | |||||
| C10 3 | 20.75 | |||||
| B1 h9 | 16 | |||||
| H1 | 59 | |||||
3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | |||||||
雙節 |
| AFR180 | ||||||
| D1 | 215 | |||||
| D2 | 13 | |||||
| D3 j6 | 55 | |||||
| D4 g6 | 160 | |||||
| D5 | 95 | |||||
| D6 | M20 X 2.5P | |||||
| L1 | 180 | |||||
| L2 | 82 | |||||
| L3 | 30 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 70 | |||||
| L6 | 6 | |||||
| L7 | 15 | |||||
| L8 | 434 | |||||
| L9 | 180 | |||||
| L10 | 42 | |||||
| C1 4 | 165 | |||||
| C2 4 | M10 X 1.5P | |||||
| C3 4 | ≤38 | |||||
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| C4 4 | 60 | |||||
| C5 4 G6 | 130 | |||||
| C6 4 | 6 | |||||
| C7 4 | 142 | |||||
| C8 4 | 22.5 | |||||
| C9 4 | 254.5 | |||||
| C10 4 | 15 | |||||
| B1 h9 | 16 | |||||
| H1 | 59 | |||||
4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸 |