行星減速機(jī),APEX行星減速機(jī),行星減速機(jī)AFR140系列 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 AFR140 3 342 4 520 5 650 6 600 7 550 8 500 9 450 10 450 14 550 1 20 450 15 - 20 - 25 650 30 600 35 550 40 500 45 450 50 650 60 600 70 550 80 500 90 450 100 450 120 600 140 550 160 550 180 450 額定輸出力矩 T2N Nm 2 200 450 zui大輸出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸出轉(zhuǎn)速 N1N rpm 1,2 3~200 3000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 N1B rpm 1,2 3~200 6000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭轉(zhuǎn)剛性 Nm/ 1,2 3~200 50 arcmin zui大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 14000 zui大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 10800 F2a2B2 N 1,2 3~200 11400 使用壽命 hr 1,2 3~200 30,000 ＊ 效率η % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量 kg 1 3~20 23.7 2 25~200 26.7 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤(rùn)滑 1,2 3~200 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) 防護(hù)等級(jí) 1,2 3~200 IP65 安裝方向 1,2 3~200 任意方向 噪音值 dB 1,2 3~200 ≤ 70 (n1=3000 rpm) 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 AFR140 3~10 23.4 14 21.8 1 20 21.8 15 - 20 - 25~100 6.84 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 kg‧cm2 2 120~200 6.25減速機(jī)性能資料 
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) 2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出軸中心位置。 ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs. 減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 單節(jié)
| AFR140 | ||||||
| D1 | 165 | |||||
| D2 | 11 | |||||
| D3 j6 | 40 | |||||
| D4 g6 | 130 | |||||
| D5 | 75 | |||||
| D6 | M16 X 2P | |||||
| L1 | 142 | |||||
| L2 | 82 | |||||
| L3 | 30 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 63 | |||||
| L6 | 5 | |||||
| L7 | 12 | |||||
| L8 | 338.5 | |||||
| L9 | 142 | |||||
| L10 | 36 | |||||
| C1 3 | 165 | |||||
| C2 3 | M10 X 1.5P | |||||
| C3 3 | ≤38 | |||||
| C4 3 | 60 | |||||
| C5 3 G6 | 130 | |||||
| C63 | 6 | |||||
| C7 3 | 142 | |||||
| C8 3 | 22.5 | |||||
| C9 3 | 235.5 | |||||
| C10 3 | 15 | |||||
| B1 h9 | 12 | |||||
| H1 | 43 | |||||
| 3. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 | |||||||
| 雙節(jié) | |||||||
| AFR140 | ||||||
| D1 | 165 | |||||
| D2 | 11 | |||||
| D3 j6 | 40 | |||||
| D4 g6 | 130 | |||||
| D5 | 75 | |||||
| D6 | M16 X 2P | |||||
| L1 | 142 | |||||
| L2 | 82 | |||||
| L3 | 30 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 63 | |||||
| L6 | 5 | |||||
| L7 | 12 | |||||
| L8 | 370.5 | |||||
| L9 | 142 | |||||
| L10 | 36 | |||||
| C1 4 | 130 | |||||
| C2 4 | M8 X 1.25P | |||||
| C3 4 | ≤32 | |||||
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| C4 4 | 50 | |||||
| C5 4 G6 | 110 | |||||
| C6 4 | 5 | |||||
| C7 4 | 115 | |||||
| C8 4 | 19.5 | |||||
| C9 4 | 205 | |||||
| C10 4 | 13 | |||||
| B1 h9 | 12 | |||||
| H1 | 43 | |||||
| 4. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸 | |||||||
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