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apex行星減速機,行星減速機an034系列

減速機性能資料

規格		節數	減速比¹	an034
額定輸出力矩 t_2n	nm	1	5	160
		1	10	100

		2	25	160
			50	160
			100	100
zui大輸出力矩 t_2b	nm	1,2	5~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 n_1n	rpm	1,2	5~100	4,000
zui大輸入轉速 n_1b	rpm	1,2	5~100	8,000
超精密背隙 p0	arcmin	1	5~10	≤ 1
超精密背隙 p0	arcmin	2	25~100	-
精密背隙 p1	arcmin	1	5~10	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	2	25~100	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	1	5~10	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	2	25~100	≤ 7
扭轉剛性	nm/	1,2	5~100	9.5
扭轉剛性	arcmin	1,2	5~100	9.5
容許徑向力 f_2rb2	n	1,2	5~100	2,450
容許軸向力f_2ab2	n	1,2	5~100	1,225
使用壽命	hr	1,2	5~100	20,000 ＊
效率η	%	1	5~10	≧ 97 %
效率η	%	2	25~100	≧ 94 %
重量	kg	1	5~10	3.5
重量	kg	2	25~100	4
使用溫度	ºc	1,2	5~100	-10ºc ~+ 90ºc
潤滑		1,2	5~100	synthetic gear grease (nyogel 792d)
防護等級		1,2	5~100	ip65
安裝方向		1,2	5~100	all directions
噪音值	db	1,2	5~100	≤ 60
(n_{1=3000 rpm})	db	1,2	5~100	≤ 60

1.減速比 ( i =n_in/n_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。

＊連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

減速機轉動慣量

規格

節數

減速比¹

an034

j₁

kg‧cm²

0.47

0.44

0.13

單節（減速比i=5、10）

dimension		an034
d1		98.425（3.875）
d2		5.6
d3j6		19.05（0.75）
d4j6		73.025（2.875）
d5		30
d6		m8x1.25p
l1		86
l2		38.1（1.5）
l3		2
l4		1
l5		19.05（0.75）
l6		5.7（0.224）
l7		7
l8		87.5
l9		7.2
l10		19
l11		90
c1³		98.425（3.875）
c2³		m5x0.8p
c3³		≤19 / ≤24
c4³		40（1.575）
c5³g6		73.08（2.877）
c6³		4（0.157）
c7³		85（3.346）
c8³		17（0.669）
c9³		142.6（5.614）
c10³		10.75（0.423）
b1h9		4.763（0.188）
h1		21.113（0.831）

4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

雙節（減速比i=25、50、100）

dimension an034
d1 98.425（3.875）
d2 5.6
d3j6 19.05（0.75）
d4j6 73.025（2.875）
d5 30
d6 m8x1.25p
l1 86
l2 38.1（1.5）
l3 2
l4 1
l5 19.05（0.75）
l6 5.7（0.224）
l7 7
l8 120.5
l9 7.2
l10 19
l11 90
c14 66.675（2.625）
c24 m5x0.8p
c34 ≤ 14 / ≤16
c44 40（1.575）
c54g6 38.15（1.502）
c64 4（0.157）
c74 58（2.283）
c84 25（0.984）
c94 183.69（7.228）
c104 19.5（0.768）
b1h9 4.763（0.188）
h1 21.113（0.831）
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。