apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)pe120系列 減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 pe120 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 215 4 176 5 215 7 195 10 150 2 15 215 16 176 20 176 25 215 30 215 35 195 40 176 50 215 70 195 100 150 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 3~100 3,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 3~100 4,800 背隙 arcmin 1 3~100 ≤ 6 2 15~100 ≤ 8 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 3~100 35.6 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 4,160 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 2,080 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 ＊ 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 8.9 2 15~100 12.2 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護(hù)等級(jí) 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 74 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出軸中心位置。 ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | pe120 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 12.84 |
| 4 | 12.22 | |||
| 5 | 12.1 | |||
| 7 | 12.05 | |||
| 10 | 12.03 | |||
| 2 | 15 | 12.1 | ||
| 16 | 12.22 | |||
| 20 | 12.1 | |||
| 25 | 12.1 | |||
| 30 | 12.03 | |||
| 35 | 12.1 | |||
| 40 | 12.03 | |||
| 50 | 12.03 | |||
| 70 | 12.03 | |||
| 100 | 12.03 | |||
| pe120 | |||
d1 | 108 | |||
d2 | m8 x 15 | |||
d3 k6 | 32 | |||
d4 h6 | 90 | |||
d5 | 50 | |||
d6 | m12 x 1.75p | |||
d8 | 120 | |||
l2 | 70 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 6 | |||
l5 | 50 | |||
l6 | 4 | |||
l7 | 2 | |||
l8 | 單節(jié) | 127 | ||
雙節(jié) | 180 | |||
l9 | 10 | |||
l10 | 28 | |||
c1 3 | 130 | |||
c2 3 | m8 x 1.25p | |||
c3 3 | ≤32 | |||
c4 3 | 50 | |||
c5 g6 3 | 110 | |||
c6 3 | 5 | |||
c7 3 | 122 | |||
c8 3 | 24 | |||
c9 3 | 單節(jié) | 221 | ||
雙節(jié) | 274 | |||
c10 3 | 16 | |||
b1 h9 | 10 | |||
h1 | 35 | |||
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