| 減速機性能資料 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
規格 | 節數 | 減速比1 | pg060 |
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額定輸出力矩 t2n | nm | 1 | 3 | 39 |
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4 | 31 |
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5 | 39 |
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7 | 33 |
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10 | 26 |
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2 | 15 | 39 |
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16 | 31 |
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20 | 31 |
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25 | 39 |
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30 | 39 |
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35 | 33 |
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40 | 31 |
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50 | 39 |
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70 | 33 |
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100 | 26 |
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zui大輸出力矩 t2b | nm | 1,2 | 3~100 | 3倍額定輸出力矩 |
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額定輸入轉速 n1n | rpm | 1,2 | 3~100 | 4,000 |
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zui大輸入轉速 n1b | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 |
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背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 8 |
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2 | 15~100 | ≤ 10 |
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扭轉剛性 | nm/ | 1,2 | 3~100 | 2.2 |
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arcmin |
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zui大徑向力 f2rb2 | n | 1,2 | 3~100 | 680 |
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zui大軸向力 f2ab2 | n | 1,2 | 3~100 | 340 |
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使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 ＊ |
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| % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % |
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2 | 15~100 | ≧ 94 % |
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重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.7 |
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2 | 15~100 | 2.4 |
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使用溫度 | ºc | 1,2 | 3~100 | 0ºc ~+ 90ºc |
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潤滑 |
| 1,2 | 3~100 | castrol lmx 油脂 |
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防護等級 |
| 1,2 | 3~100 | ip64 |
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安裝方向 |
| 1,2 | 3~100 | 任意方向 |
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噪音值 (n1=3000 rpm) | db | 1,2 | 3~100 | ≤ 70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.減速比 ( i =nin/nout ) | 2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
＊連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
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