apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)pn056系列減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 pn056 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 215 4 176 5 215 7 195 10 150 2 15 215 16 176 20 176 25 215 30 215 35 195 40 176 50 215 70 195 100 150 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 3~100 3,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 3~100 4,800 背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 6 2 15~100 ≤ 8 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 3~100 62.8 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 4,140 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 2,070 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 ＊ 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 9.7 2 15~100 13 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤(rùn)滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護(hù)等級(jí) 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 74 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出軸中心位置。 ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ||||
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | pn056 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 12.84 |
| 4 | 12.22 | |||
| 5 | 12.1 | |||
| 7 | 12.05 | |||
| 10 | 12.03 | |||
| 2 | 15 | 12.1 | ||
| 16 | 12.22 | |||
| 20 | 12.1 | |||
| 25 | 12.1 | |||
| 30 | 12.03 | |||
| 35 | 12.1 | |||
| 40 | 12.03 | |||
| 50 | 12.03 | |||
| 70 | 12.03 | |||
| 100 | 12.03 | |||
| dimension | pn056 | ||||
| d1 | 177.8 | ( | 7 | ) | |
| d2 | 10.4 | ( | 0.409 | ) | |
| d3 h6 | 38.1 | ( | 1.5 | ) | |
| d4 h6 | 114.3 | ( | 4.5 | ) | |
| d5 | 50 | ||||
| d6 | m12x1.75p | ||||
| d7 | 198 | ||||
| d8 | 120 | ||||
| l1 | 146.05 | ( | 5.75 | ) | |
| l2 | 63.5 | ||||
| l3 | 3.2 | ( | 0.126 | ) | |
| l4 | 2 | ||||
| l5 | 38.1 | ( | 1.5 | ) | |
| l6 | 8.563 | ( | 0.337 | ) | |
| l7 | 2 | ||||
| l8 | 單節(jié) | 133.7 | |||
| 雙節(jié) | 186.7 | ||||
| l9 | 10 | ||||
| l10 | 28 | ||||
| l11 | 19.05 | ||||
| c1 | 149.225 | ( | 5.875 | ) | |
| c2 | 11 thru | ||||
| c3 | ≤32 | ||||
| c4 | 55 | ( | 2.165 | ) | |
| c5 g6 | 114.3 | ( | 4.5 | ) | |
| c6 | 4 | ( | 0.157 | ) | |
| c7 | 130 | ( | 5.118 | ) | |
| c8 | 29 | ( | 1.142 | ) | |
| c9 | 單節(jié) | 226.2 | ( | 8.905 | ) |
| 雙節(jié) | 279.2 | ( | 10.992 | ) | |
| c10 | 21 | ( | 0.827 | ) | |
| b1 h9 | 9.525 | ( | 0.375 | ) | |
| h1 | 42.275 | ( | 1.664 | ) | |
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