apex行星減速機,行星減速機pb115系列減速機性能資料 規格 節數 減速比1 pb090 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 39 4 31 5 39 7 33 10 26 2 15 39 16 31 20 31 25 39 30 39 35 33 40 31 50 39 70 33 100 26 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 n1n rpm 1,2 3~100 4,000 zui大輸入轉速 n1b rpm 1,2 3~100 6,000 背隙 arcmin 1 3~100 ≤ 8 2 15~100 ≤ 10 扭轉剛性 nm/ 1,2 3~100 7.2 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 1,750 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 875 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 ＊ 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 2.2 2 15~100 3 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護等級 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 70 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。 ＊連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機轉動慣量 | ||||
| 規格 | 節數 | 減速比1 | pb090 | |
| 轉動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 0.63 |
| 4 | 0.6 | |||
| 5 | 0.59 | |||
| 7 | 0.59 | |||
| 10 | 0.59 | |||
| 2 | 15 | 0.59 | ||
| 16 | 0.6 | |||
| 20 | 0.59 | |||
| 25 | 0.59 | |||
| 30 | 0.59 | |||
| 35 | 0.59 | |||
| 40 | 0.59 | |||
| 50 | 0.59 | |||
| 70 | 0.59 | |||
| 100 | 0.59 | |||
| pb090 | ||
| d1 | 100 | |
| d2 | 6.5 | |
| d3 h7 | 20 | |
| d4 h7 | 80 | |
| d5 | 25 | |
| d6 | m5 x 0.8p | |
| d7 | 120 | |
| d8 | 70 | |
| l1 | 90 | |
| l2 | 40 | |
| l3 | 3 | |
| l4 | 1 | |
| l5 | 28 | |
| l6 | 5 | |
| l7 | 1 | |
| l8 | 單節 | 81 |
| 雙節 | 114 | |
| l9 | 4.8 | |
| l10 | 12.5 | |
| l11 | 17 | |
| c1 3 | 70 | |
| c2 3 | m5 x 0.8p | |
| c3 3 | ≤16 | |
| c4 3 | 34 | |
| c5 g6 3 | 50 | |
| c6 3 | 8 | |
| c7 3 | 72 | |
| c8 3 | 21.5 | |
| c9 3 | 單節 | 142.5 |
| 雙節 | 175.5 | |
| c10 3 | 15.5 | |
| b1 h9 | 6 | |
| h1 | 22.5 | |
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