apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)pb115系列減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 pb090 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 39 4 31 5 39 7 33 10 26 2 15 39 16 31 20 31 25 39 30 39 35 33 40 31 50 39 70 33 100 26 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 3~100 4,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 3~100 6,000 背隙 arcmin 1 3~100 ≤ 8 2 15~100 ≤ 10 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 3~100 7.2 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 1,750 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 875 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 2.2 2 15~100 3 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤(rùn)滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護(hù)等級(jí) 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 70 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí),作用於輸出軸中心位置。 *連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命為10,000 hrs.
減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ||||
規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | pb090 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 0.63 |
4 | 0.6 | |||
5 | 0.59 | |||
7 | 0.59 | |||
10 | 0.59 | |||
2 | 15 | 0.59 | ||
16 | 0.6 | |||
20 | 0.59 | |||
25 | 0.59 | |||
30 | 0.59 | |||
35 | 0.59 | |||
40 | 0.59 | |||
50 | 0.59 | |||
70 | 0.59 | |||
100 | 0.59 |
pb090 | ||
d1 | 100 | |
d2 | 6.5 | |
d3 h7 | 20 | |
d4 h7 | 80 | |
d5 | 25 | |
d6 | m5 x 0.8p | |
d7 | 120 | |
d8 | 70 | |
l1 | 90 | |
l2 | 40 | |
l3 | 3 | |
l4 | 1 | |
l5 | 28 | |
l6 | 5 | |
l7 | 1 | |
l8 | 單節(jié) | 81 |
雙節(jié) | 114 | |
l9 | 4.8 | |
l10 | 12.5 | |
l11 | 17 | |
c1 3 | 70 | |
c2 3 | m5 x 0.8p | |
c3 3 | ≤16 | |
c4 3 | 34 | |
c5 g6 3 | 50 | |
c6 3 | 8 | |
c7 3 | 72 | |
c8 3 | 21.5 | |
c9 3 | 單節(jié) | 142.5 |
雙節(jié) | 175.5 | |
c10 3 | 15.5 | |
b1 h9 | 6 | |
h1 | 22.5 |