apex行星減速機,行星減速機al110系列
| 減速機性能資料 |
| 規格 | 節數 | 減速比1 | al110 |
| 額定輸出力矩t2n | nm | 1 | | |
| 2 | 90 |
| 3 | 120 |
| 4 | 150 |
| 5 | 150 |
| 6 | 140 |
| 7 | 120 |
| 8 | 100 |
| 9 | 100 |
| | |
| 2 | | |
| 10 | 90 |
| 15 | 120 |
| 20 | 150 |
| 25 | 150 |
| 30 | 140 |
| 35 | 120 |
| 40 | 100 |
| 45 | 100 |
| 50 | 150 |
| 60 | 140 |
| 70 | 120 |
| 80 | 100 |
| 90 | 100 |
| zui大輸出力矩t2b | nm | 1,2 | 2~90 | 3倍額定輸出力矩 |
| 額定輸入轉速n1n | rpm | 1 | 2 | 2,600 |
| 1,2 | 3~90 | 4,000 |
| zui大輸入轉速n1b | rpm | 1 | 2 | 5,200 |
| 1,2 | 3~90 | 8,000 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 2~9 | ≤ 1 |
| 2 | 10~90 | - |
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | | ≤ 3 |
| 2 | 10~90 | ≤ 5 |
| 標準背隙 p2 | arcmin | 1 | 2~9 | ≤ 5 |
| 2 | 10~90 | ≤ 7 |
| 扭轉剛性 | nm/ | 1,2 | 2~90 | 31 |
| arcmin |
| zui大徑向力f2rb2 | nm | 1,2 | 2~90 | 6,500 |
| 容許軸向力f2b2 | n | 1,2 | 2~90 | 3,200 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 2~90 | 30,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 2~9 | ≧ 97 % |
| 2 | 10~90 | ≧ 94 % |
| 重量 | kg | 1 | 2~9 | 4.1 |
| 2 | 10~90 | 4.3 |
| 使用溫度 | ºc | 1,2 | 2~90 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 潤滑 | | 1,2 | 2~90 | 合成潤滑油脂(nyogel 792d) |
| 防護等級 | | 1,2 | 2~90 | ip65 |
| 安裝方向 | | 1,2 | 2~90 | 任意方向 |
| 噪音值 | db | 1,2 | 2~90 | ≤ 60 |
| (n1=3000rpm) |
| 1.減速比 ( i =nin/nout ) | 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 |
| ＊連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. |
| 減速機轉動慣量 |
| 規格 | 節數 | 減速比1 | ab060a |
| 轉動慣量 j1 | kg‧cm2 | | | |
| 2 | 0.61 |
| 3 | 0.48 |
| 4 | 0.47 |
| 5 | 0.45 |
| 6 | 0.45 |
| 7 | 0.44 |
| 8 | 0.44 |
| 9 | 0.44 |
| | |
| 2 | | |
| 10 | 0.13 |
| 15 | 0.13 |
| 20 | 0.13 |
| 25 | 0.13 |
| 30 | 0.13 |
| 35 | 0.13 |
| 40 | 0.13 |
| 45 | 0.13 |
| 50 | 0.13 |
| 60 | 0.13 |
| 70 | 0.13 |
| | al110 |
| d1h7 | 70.5 |
| d2 | m4 x 0.7p |
| d3 | 78.5 |
| d4h7 | 87.3 |
| d5h7 | 110 |
| d6 | 124 |
| d7 | 135 |
| d8 | 5.5 |
| d9 | -- |
| l1 | 3 |
| l2 | 60.5 |
| l3 | 84 |
| l4 | 0.5 |
| l5 | 10 |
| l6 | 7.5 |
| l7 | 8 |
| l8 | -- |
| c1 3 | 100 |
| c2 3 | m6 x 0.1p |
| c3 3 | ≤19 / ≤24 |
| c4 3 | 40 |
| c5 3 g6 | 80 |
| c6 3 | 4 |
| c7 3 | 90 |
| c8 3 | 17 |
| c9 3 | 101 |
| c10 3 | 10.75 |
| w | 8 |
| x | 45 |
| y | 10 |
| z | 36 |
| 3. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 |
| ＊ al095 4,9 減速比提供 c3≤16 可選。 |
雙節（減速比i=10～90） 
|
| | al110 |
| d1h7 | 70.5 |
| d2 | m4 x 0.7p |
| d3 | 78.5 |
| d4h7 | 87.3 |
| d5h7 | 110 |
| d6 | 124 |
| d7 | 135 |
| d8 | 5.5 |
| d10h7 | 82 |
| l1 | 3 |
| l2 | 60.5 |
| l3 | 116.5 |
| l4 | 0.5 |
| l5 | 10 |
| l6 | 7.5 |
| l7 | 8 |
| l9 | 12 |
| c1 3 | 70 |
| c2 3 | m5 x 0.8p |
| c3 3 | ＊≤14 /≤15.875 ≤16 |
| c4 3 | 34 |
| c5 3 g6 | 50 |
| c6 3 | 8 |
| c7 3 | 60 |
| c8 3 | 19 |
| c9 3 | 135.5 |
| c10 3 | 13.5 |
| w | 8 |
| x | 45 |
| y | 10 |
| z | 36 |
| 4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 |
| ＊ al095 10~45減速比提供 c3 ≤12 可選。 |
＊ al110 10~45減速比提供c3 ≤15.875 / ≤16可選。 
| 尺 寸 | al110 | | l2 | 60.5 | | d3 | 78.5 | | d4h7 | 87.3 | | d5h7 | 110 | | screw | m4x0.7p | | w | 8 | | x | 45 |
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