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apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)alr070系列

減速機(jī)性能資料

規(guī)格

節(jié)數(shù)

減速比¹

alr070

額定輸出力矩t_2n

100

120

140

160

180

zui大輸出力矩t_2b

1,2

2~90

3倍額定輸出力矩

額定輸入轉(zhuǎn)速n_1n

rpm

3,000

1,2

3~90

5,000

zui大輸入轉(zhuǎn)速n_1b

rpm

6,000

1,2

3~90

10,000

超精密背隙 p0

arcmin

2~9

10~90

精密背隙 p1

arcmin

2~9

≤ 4

10~90

≤ 7

標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2

arcmin

2~9

≤ 6

10~90

≤ 9

扭轉(zhuǎn)剛性

nm/

1,2

2~90

arcmin

zui大徑向力f_2rb2

1,2

2~90

2,120

容許軸向力f_2b2

1,2

2~90

1,060

使用壽命

1,2

2~90

30,000 ＊

效率η

2~9

≧ 95 %

10~90

≧ 92 %

重量

2~9

1.4

10~90

1.5

使用溫度

ºc

1,2

2~90

-10ºc ~+ 90ºc

潤(rùn)滑

1,2

2~90

合成潤(rùn)滑油脂(nyogel 792d)

防護(hù)等級(jí)

1,2

2~90

ip65

安裝方向

1,2

2~90

任意方向

噪音值

1,2

2~90

≤ 61

(n_1=3000rpm)

1.減速比 ( i =n_in/n_out )

2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出軸中心位置。

＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	alr070
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j₁	kg‧cm²	1
			2~9	0.09
			10	-

		2
			10	0.09
			15~90	0.09
			90~180	-

單節(jié)（減速比i=2～9）

			alr070
d1_h7			37.5
d2			m3 x 0.5p
d3			42
d4_h7			47.7
d5_h7			70
d6			80
d7			90
d8			4.5
l1			3
l2			36
l3			106.5
l4			0.5
l5			6
l6			6
l7			6
c1 ³			46
c2 ³			m4 x 0.7p
c3 ³			≤11
c4 ³			30
c5 ³ _g6			30
c6 ³			3.5
c7 ³			48
c8 ³			19.5
c9 ³			100.5
c10 ³			13.25
c11 ³			74
w			6
x			60
y			6
z			60
3. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。

雙節(jié)（減速比i=10～90）

			alr070
d1_h7			37.5
d2			m3 x 0.5p
d3			42
d4_h7			47.7
d5_h7			70
d6			80
d7			90
d8			4.5
l1			3
l2			36
l3			122.5
l4			0.5
l5			6
l6			6
l7			6
c1 ³			46
c2 ³			m4 x 0.7p
c3 ³			≤11
c4 ³			30
c5 ³ _g6			30
c6 ³			3.5
c7 ³			48
c8 ³			19.5
c9 ³			100.5
c10 ³			13.25
c11 ³			74
w			6
x			60
y			6
z			60

4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。