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基于半球諧振陀螺儀HRG20的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

半球諧振陀螺儀（簡稱HRG），是一種高精度、高可靠和長壽命的新型固態(tài)陀螺儀，是哥式振動(dòng)陀螺儀中的一種具有慣導(dǎo)級(jí)性能的高精度陀螺儀。HRG還具有體積小，低噪聲，低功耗，高穩(wěn)定性，高分辨率，高可靠性，對(duì)加速度不敏感，抗核輻射等優(yōu)點(diǎn)。基于以上HRG的優(yōu)點(diǎn)，它在飛船與衛(wèi)星的穩(wěn)定性控制、航天器導(dǎo)航、石油鉆孔勘探等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。（基于半球諧振陀螺儀HRG20的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）

詳細(xì)介紹

基于半球諧振陀螺儀HRG20的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：

半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro，簡稱HRG)，是一種高精度、高可靠和長壽命的新型固態(tài)陀螺儀，是哥式振動(dòng)陀螺儀中的一種具有慣導(dǎo)級(jí)性能的高精度陀螺儀。HRG還具有體積小，低噪聲，低功耗，高穩(wěn)定性，高分辨率，高可靠性，對(duì)加速度不敏感，抗核輻射等優(yōu)點(diǎn)。基于以上HRG的優(yōu)點(diǎn)，它在飛船與衛(wèi)星的穩(wěn)定性控制、航天器導(dǎo)航、石油鉆孔勘探等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

美國是*個(gè)研制HRG的國家，目前其HRG性能居首，體現(xiàn)在哈勃望遠(yuǎn)鏡的HRG模塊。俄羅斯、法國、英國、日本、中華臺(tái)北等先后研究HRG，俄羅斯的理論研究比較成熟（如哈工大翻譯的《固體波動(dòng)陀螺》），目前法國Safran Electronics & Defense公司（原法國Sagem公司）研制的HRG隨機(jī)漂移優(yōu)于0.01º/hr。

法國Safran Electronics & Defense公司基于HRG20半球諧振陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，全系列包括：BlueNaute Compass（船用羅經(jīng)系統(tǒng)） , BlueNaute Premium（船用姿態(tài)方位參考系統(tǒng)AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿態(tài)方位參考系統(tǒng)AHRS）、BlueNaute Platinium（船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS）以及陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)Epsilon20-100和Epsilon20-200等型號(hào)。