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西門子代理商上海辦事處
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德國西門子(*)中國區總代理
SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司
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SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
有時會遇到CPU無法啟動或突然停機,或者CPU上指示燈SF,BF突然亮。
請按以下步驟確認情況 。
*步 看CPU的指示燈狀態
DC5V燈不亮
請檢查供電電源,電源接線及端子是否牢靠;如確認供電及接線無誤,可判斷CPU硬件故障,此時*方法設備提供商售后維修。
指示燈全部閃爍
SF常亮,或SF常亮,BF常亮或閃爍。
此時為系統故障或通信故障導致,需查看具體的診斷信息確認停機原因,請參看后續步驟。
第二步 查看診斷緩沖區
CPU停機可簡單分為致命錯誤和非致命錯誤,無論是什么原因導致,都會在CPU的診斷緩沖區留下痕跡。
因此,需要在線查看CPU的診斷緩沖區,來判斷具體的停機情況。
注意:
如圖所示,在硬件組態中,點擊在線按鈕,雙擊CPU進入CPU模塊信息,點擊診斷緩沖區查看具體的診斷信息。
也可參看如下視頻:PLC SF燈亮時如何查看故障
在診斷緩沖區中,常見的錯誤類型如下:
存儲器管理器導致 STOP
IO管理錯誤,IO錯誤
超出周期時間錯誤
區域長度錯誤
IO訪問錯誤
通信故障導致停機
通常分為致命錯誤及非致命錯誤
1)致命錯誤指非編程原因導致,CPU必定會停機的故障,通常為較強干擾,硬件故障導致。
存儲器管理器導致 STOP
產生可能性:
解決步驟:
1. 將CPU拆至辦公室環境測試
2. 更換MMC測試,如oK,則原卡硬件故障
3. 更換CPU測試,如OK,則原CPU硬件故障
IO管理錯誤,IO錯誤
由此故障導致的停機較難排查,有的停機故障可能只是偶爾出現或較長時間出現一次,這更增大了排查難度,需要一步一步的排除確認。
產生可能性
解決步驟如下:
1. 重新安裝緊固主,從機架模塊,檢查背板連接器及模塊插針是否完好;
2 . 如有360/361,365模塊,則先拆除,或替換新模塊及連接電纜測試;
3. 檢查接地良好;
4. 檢查電源側供電質量,確保供電側與感性負載供電隔離,如有必要加裝隔離變壓器;
5. 將CPU主機架模塊一個一個的與CPU組態測試
2)非致命錯誤可以通過加載OB組織塊的方式,避免停機。常見的幾種可能如下:
超出周期時間錯誤
即看門狗超時錯誤。系統默認的掃描周期監視時間為150ms。
當OB1的掃面周期*次超過此設定時間時,CPU將調用OB80;如未下載OB80,CPU將停機。 當第二次超過此設定時間時,CPU必定停機。
解決步驟:檢查程序,確認導致掃描周期過長的原因;(如頻繁進入OB35,OB40中斷,延長了OB1時間)
如何查看掃描周期時間具體參看:如何避免S7-300/400系統掃描時間過長而導致CPU停機?
如確實程序需要較長的掃描周期時間,如圖所示,在硬件組態---CPU屬性---周期/時鐘存儲器中---更改掃描周期監視時間。
此外,如程序中有OB100,尤其其中包含有跳轉程序段,則可能由于死循環導致超時,此時在線先刪除OB100,確認是否由于OB100導致。
區域長度錯誤
屬于編程錯誤,下載OB121可避免停機。
產生原因:程序中調用的DB區域的地址,在此DB塊中并未建立;或調用的I/Q區域超過CPU的過程映像區。
解決步驟:
如CPU已停機,可點擊如圖4的按鈕“跳轉到”,定位到調用的程序段; 同時,根據診斷信息中區域長度錯誤的詳細信息,確定是某一個DB的內部地址,但DB塊號無法確定,需要自行查找。
如CPU未停機,“跳轉到”按鈕是灰色的無法點擊。如CPU此時允許停機,則先在線刪除OB121,CPU停機后,點擊“跳轉到”按鈕定位到錯誤程序段。
I/O訪問錯誤
屬于編程錯誤,下載OB122可避免停機。
產生原因:程序中調用了某一P區域地址,在實際中的硬件中并沒有分配或找到這個地址。 如圖所示,報錯的讀取I/O訪問錯誤,P區域,字訪問,訪問地址100;指的是PIW100這個地址在實際的硬件中未找到。
解決方法:
可能性1,錯誤編程誤調用P區域地址。如CPU已停機,可點擊"跳轉到"按鈕,定位到誤調用的程序段。
可能性2,某一從站掉站導致無法找到相關硬件模塊。此時,下載相應的OB塊可先避免停機,排除通信故障后,報錯自然消失。
通信故障停機
由于通信故障導致的某一個或多個站點掉站。此類錯誤均會導致CPU停機。可
以通過下載OB82,OB85,OB86,OB121,OB122來避免故障停機。
S7-400H的LED指示燈狀態
CPU上的元件主要有以下幾部分組成:
(1) CPU指示燈元件
(2) 擴展存儲卡插槽
(3) CPU模式選擇開關
(4) CPU的光纖接口
(5) CPU擴展的ProfiNet和ProfiBus/MPI接口
(6) CPU后部的機架設置開關
由于通訊接口不同(兩對PROFINET接口,一個PROFIBUS接口),BUSxF總線指示燈有所不同。
CPU的冗余狀態可以通過REDF燈來檢查。
S7-400冗余控制器 的 “REDF”指示燈用于指示冗余系統的同步狀態,當它閃爍時表示兩個控制器正在鏈接或同步。當它常亮時表示冗錯系統同步丟失,包括CPU之間的同步故障和IO冗余,此時若控制器發生切換,可能會對生產帶來不利的影響,提醒維護人員及時排除故障。下面為 H-CPU 的REDF 發光二極管點亮時指示的錯誤:
過 程 | IFM1F | IFM2F | REDF |
同步丟失,可能下面原因 | H | D | H |
同步丟失,可能下面原因 | D | H | H |
控制器正在耦合 | D | D | B 0.5 HZ |
控制器正在更新 | D | D | B 2HZ |
I/O冗余錯 | D | D | H |
查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN發光二極管以0.5 Hz的頻率閃動) | H | H | H |
指示符號表
H: 發光二極管點亮
B: 發光二極管以一定頻率閃動
D: 發光二極管不亮
詳細的CPU指示燈狀態信息參考S7-400H手冊。
西門子中國代理商上海辦事處
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