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鐘濤

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6ES7 468-3BB50-0AA0

2018-3-23  閱讀(685)

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問題:   
S7-400中保持數據傳輸的一致性使用的是什么機理?

解答:
一致的數據指的是就內容來說是一致的,而 且它所描述了在某個時間點的一個稱之為一致性數據的過程狀態。要保持數據的一致性,它在傳輸或處理過程中不得被更新或改動。< /span>

樣例 1:< /span>   
為了對CPU在循環程序處理過程中有一致的過程信號的映像,在程序處理前就把過程信號讀入輸入的過程映像中,并 且在程序處理后又寫到輸出的過程映像。然后,在程序處理過程中,用戶程序在對操作數區輸入(I)和輸出(Q) 尋址時并不直接訪問信號模塊,而是訪問CPU 的內部存儲區里的過程映像 。< /span>
樣例 2: 
如果一個通訊塊(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被較高優先級的過程警報OB所中斷,就有可能出現不一致性。 現在,如果在該過程警報OB中的用戶程序更改了已經部分被通訊塊處理過的數據,那樣的話被傳輸的數據中,部分是過程警報處理以前時間的數據,部 分則是過程警報處理以後時間的數據,這意味著,此數據是不一致的。

SFC 81 "UBLKMOV"    
使用 SFC 81 “UBLKMOV”,把一個內存區(源區)的內容一致地復制到另一個內存區(目標區)里 。復 制過程不得被操作系統的任何其它動作所打斷。 
使用SFC 81 “UBLKMOV”,可復制下列內存區:

  • 位存儲器
  • DB 內容
  • 輸入的過程映像
  • 輸出的過程映像

可復制的zui大數據量為 512 字節。請注意與CPU性能有關的限制。有關的限制可從操作列表中看到。

既然復制過程不能打斷,在使用 SFC 81“UBLKMOV” 時,可增大CPU對報警的響應時間。

源區和目標區不得互相交迭。如 果的目標區大于源區,那么只把與源區里同樣多的數據復制到目標區。如果的目標區小于源區,那 么只把目標區能接收的那么多的數據復制入目標區。

通訊塊和功能之間的一致性
對 S7-400 ,通 訊作業不在循環程序的執行處來處理,而是在程序循環過程中的一個固定的時間段里處理。從系統來講,數據格式字節,字 和雙字永遠可以得到一致性的處理,就是說傳輸一個字節,一個字(兩個字節)或雙字(4個字節)是不會被打斷的。  
如果通訊塊(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成對使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它訪問公共數據在用戶程序中被調用,那么也訪問本身數據區,比如通過 “DONE”參數對該數據區的訪問,是可以協調的。通 過這些通訊塊局部傳輸的數據的一致性,因而可以在用戶的程序里得到保證。  
使用 S7 的通訊功能時動作是不一樣的。用這些功能時目標設備 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用戶程序不要求通訊塊。在編程時就必須把一致性數據的大小已經考慮在內。

訪問 CPU的工作內存   
操作系統的通訊功能是以固定長度數據包來訪問CPU的工作內存。此數據包的大小與CPU性能有關,S7-400 CPU是32個字節。< /span> 
這樣就確保了在使用通訊功能時報警響應時間不會被延長。由于這種訪問與用戶程序異步,你無法一致地傳輸任意個數字節的數據。< /span>
下面將解釋為保證數據一致性所要遵循的規則。

用于 SFB 14 "GET" 或讀變量的一致性規則

如果是 SFB 14 “GET”,只要遵循下列規則就可一致性地傳輸數據。

  • 主動CPU(數據接收方):通過調用SFB 14讀出OB中接收區的數據,或者,如果無法這樣做的話,r 在SFB 14的處理結束后讀出接收區的數據。
  • 被動CPU (數據發送方):按照被動CPU (數據發送方)規定的數據塊的大小寫入與發送區大小等量的數據。
  • 被動 CPU (數據發送方):在封鎖中斷的情況下把要發送的數據寫入發送區。< /span>

     

    下圖給出了一個無法保證數據傳輸一致性的例子。因為它沒有遵守一致性規則的第二條:被動 CPU (數據發送方)的數據塊大小為 8 個字節,而傳輸的卻是 32 個字節。

     

圖 1:數據傳輸的例子

 

用于 SFB 15“PUT”或寫變量的一致性規則

對于 SFB 15 “PUT”,如果遵循下列規則,數據傳輸將具有一致性:

  • 主動CPU (數據發送方): 把來自調用SFB 15 的OB 中的數據寫入發送區。如果不可能,在 *次調用 SFB 15 結束后寫入發送區。 
  • 主動CPU (數據發送方):把按照被動 CPU (數據發送方)的塊大小的數據寫入發送區。< /span>
  • 被動CPU (數據接收方): 在封鎖中斷的情況下,從接收區里讀出收到的數據。< /span>

     

    下圖為一個數據傳輸的例子。由 于一致性規則的第二條沒有得到遵守<被動CPU(數據接收方)的數據塊大小只有32 個字節,而發送的卻是64個字節>,無 法保證數據的一致性。

     

 

 

圖 2:無 法保證一致性的數據傳輸

 

通過SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用戶程序里實現跨幾個變量的大數據塊一致性傳輸(不可中斷的塊移動)。

這樣,例如通過SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及讀/寫變量,可實現對此數據的一致性訪問。

從一臺 DP 標準從站讀出一致性數據,/ 然后把它一致性地寫入一臺 DP 標準從站。

通過SFC 14 “DPRD_DAT”從一臺 DP 標準從站一致性地讀出數據  
通過SFC 14 “DPRD_DAT”(從一臺 DP 標準從站讀出一致性數據), 從一臺DP標準從站一致性地讀出數據如果數據傳輸中無錯誤,則讀出的數據被輸入由RECORD的目標區。< /span> 
目標區必須與你已經用STEP 7為選定的模塊組態好的長度一致。每次調用SFC 14只能訪問一個模塊/DP ID 的數據(從組態好的起始地址)。

通過 SFC 15“DPWR_DAT” 把數據一致性地寫入一臺 DP 標準從站

通過 SFC 15“DPWR_DAT”( 把數據一致性地寫入一臺DP標準從站)把 RECORD 里的數據一致性地傳輸入賦址好的DP 標準從站。 
源區的長度必須與通過 STEP 7 為選定模塊組態好的長度一致。

注意:  
PROFIBUS DP標準定義了傳輸一致性用戶數據的上限(見下一節)。通常的DP標準從站遵守這些限制。對于較老的CPU (<1999),對 傳輸一致性用戶數據存在與 CPU 有關的限制。 
請參考這些CPU的技術數據。在關鍵字 “DP 主站 -每臺DP 從站的用戶數據” 下去尋找CPU 可以一致性地從一臺DP標準從站讀出數據和一致性地寫入一臺DP標準從站的數據的zui大長度,一些近期CPU的此項指標已經超過標準DP從站可能或接受的數據長度值。< /span>

一致性傳輸用戶數據到一臺 DP 從站的上限zui大值
PROFIBUS DP標準規定了傳輸一致性用戶數據到DP從站的上限。這就是為什么在一臺DP標準從站里,可用一個數據塊來一致性地傳輸zui大達64 個字 = 128 字節的用戶數據。 
當組態時,你定義了一致性區的大小。該大小用特殊的代碼格式(德語縮寫: SKF)表示為64 個字 = 128 字節(輸入用128個字節,128個字節用于輸出)設置一致性數據zui大長度。再長就不可行了。 
這個上限只適用于純用戶數據。診斷數據和參數被分組到完整的數據紀錄里,因而總是得到一致性地傳輸。< /span> 
在通常的代碼格式里(德語縮寫: AKF),可為一致性數據設置zui大長度16 個字 = 32 個字節 (32 個字節用于輸入,32 個字節用于輸出)。再長就不可行了。 
在本文里請同樣注意, 通常在一個非系統主站 (通過GSD連接)上的CPU 41x 作為 DP 從站時,必 須是用一般代碼格式才可加以組態。基于這個理由,作為PROFIBUS DP上從站的 CPU 41x 的傳輸內存的zui大長度為16 個字 = 32個字節。 

不使用SFC 14 或 SFC 15 時的一致性數據訪問
一致性數據訪問 大于 4 個字節時,對于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被一致性傳輸的一個 DP 從站的數據區數據是被傳輸到一個過程映像分區的。這樣在此區域里的信息永遠是一致的。然后可用 裝載/傳輸命令 (比如L EW 1) 來訪問過程映像。  
這為訪問一致性數據提供了特別方便和有力的選項(低運行開銷)。這一方案又為地結合和參數化驅動或其它 DP 從站成為可能。< /span>

它適用于下列CPU。固件版本 3.0 以上:
 

 

S7-400 CPU 

MLFB

CPU 412-16ES7 412-1XF03-0AB0
CPU 412-26ES7 412-2XG00-0AB0
CPU 414-26ES7 414-2XG03-0AB0
CPU 414-36ES7 414-3XJ00-0AB0
CPU 416-26ES7 416-2XK02-0AB0
CPU 416-36ES7 416-3XL00-0AB0
CPU 417-46ES7 417-4XL00-0AB0
CPU 414-4H6ES7 414-4HJ00-0AB0
CPU 417-4H6ES7 417-4HL01-0AB0

 

表 1:支持一致性數據訪問的CPU(不用 SFC14/SFC15)

當你進行直接訪問時 (比方說 L PEW 或 T PAW),沒有 I/O 訪問錯。

從 采用SFC14/15 方案轉向采用過程映像方案時的注意要點:< /b>

  •   當從SFC14/15 方案轉向過程映像方案時,不建議同時使用系統功能以及過程映像。基本上講,在用系統功能 SFC15 寫時,過程映像是被追蹤的,但 讀出的時候就不被追蹤了。 這意味著,過程映像值與系統功能 SFC14 的值之間的一致性是無法保證的。< /span>
  • 在SFC 14/15 方案里,SFC 50 “RD_LGADR”輸 出的地址區不同于過程映像方案的地址區
  • 如果使用 CP 443-5 ext,同時使用系統功能以及過程映像會導致出現下列出錯消息:“ 沒有對過程映像的讀/寫”,或是“不可能再用SFC 14/15 進行讀/寫”。

    樣例: 
    下面的例子 (過程映像分區 3 “TPA 3”)顯示了  HW Config 中一種可能的組態。

    • TPA 3 在輸出處:這50 個字節在過程映像分區3 里是一致的(下拉列表 “一致性范圍 -> 總長度”),因而可以通過一般的  “Load input xy”命令來讀它。
    • 在輸入下的下拉列表里選擇 “過程映像分區 -> ---” 意味著過程映像里沒有存儲內容。只 能用系統功能SFC14/15來處理它。

 

 

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